[发明专利]用于运行平面驱动系统的方法以及平面驱动系统在审
申请号: | 202180043316.7 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN115917452A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 卢卡斯·本特菲尔德 | 申请(专利权)人: | 倍福自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19;H02K11/215;H02K41/03 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 平面 驱动 系统 方法 以及 | ||
1.一种用于操作平面驱动系统(1)的方法,
其中所述平面驱动系统(1)具有一个定子(5)、多个动子(200)以及主控设备(500),
其中所述定子(5)具有多个能够通电的定子导体(125),
其中能够借助于所述主控设备(500)来控制对所述定子(5)的定子导体(125)的通电,
其中每一个动子(200)具有磁体装置(204),所述磁体装置具有至少一个动子磁体(216),
其中能够在所述定子(5)的通电的定子导体(125)与所述动子(200)的磁体装置(204)之间引起磁性相互作用,以便驱动所述动子(200),
其中为每一个动子(200)指配至少一个自身的动子标识符,
并且其中以如下方式对所述动子(200)进行标识,
即,提供所述动子(200)的位置信息和所述动子(200)的动子标识符,
并且借助于所述主控设备(500)将所提供的所述动子(200)的位置信息与所提供的所述动子(200)的动子标识符相关联。
2.根据权利要求1所述的方法,
其中每一个动子(200)构造为用于发送所述动子标识符,以便提供所述动子标识符,
并且其中为了进行标识,以如下方式激活所述动子(200),使得所述动子(200)相继发送所述动子标识符。
3.根据以上权利要求之一所述的方法,
其中每一个动子(200)构造为用于发送所述动子标识符,以便提供所述动子标识符,
其中所述定子(5)构造为对定子导体(125)进行通电,使得借助于通电的定子导体(125)能够产生交变磁场,
其中每一个动子(200)具有至少一个动子线圈(240),在所述动子线圈中由于所述交变磁场而能够感生交流电压,
并且其中为了进行标识借助于所述定子(5)在所述动子(200)所在的位置处相继地产生激活所述动子(200)以发送所述动子标识符的交变磁场,并且由此在所述动子(200)的所述至少一个动子线圈(240)中感生交流电压,使得所述动子(200)相继发送所述动子标识符。
4.根据权利要求3所述的方法,
其中每一个动子具有用于控制所述动子标识符的发送的控制装置(280),
其中每一个动子(200)的控制装置(280)能够借助于在所述至少一个动子线圈(240)中感生的交流电压被供应能量,
其中在每一个动子(200)中通过产生所述激活用的交变磁场以及由此在所述至少一个动子线圈(240)中感生的交流电压来启动对所述控制装置(280)的能量供应,
然后所述控制装置(280)致使发送所述动子标识符。
5.根据权利要求3所述的方法,
其中每一个动子(200)具有用于控制所述动子标识符的发送的控制装置(280),
其中在每一个动子(200)中通过产生所述激活用的交变磁场以及由此在所述至少一个动子线圈(240)中感生的交流电压来将激活命令传输给所述动子(200),
然后所述控制装置(280)致使发送所述动子标识符。
6.根据以上权利要求之一所述的方法,
其中所述定子(5)构造为对定子导体(125)进行通电,使得借助于通电的定子导体(125)能够产生交变磁场,
其中每一个动子(200)具有至少一个动子线圈(240),在所述动子线圈中由于所述交变磁场而能够感生交流电压,
其中每一个动子(200)构造为用于将所述动子标识符发送给所述定子(5),以便提供所述动子标识符,
并且其中每一个动子(200)构造为,通过暂时加载所述至少一个动子线圈(240)来将所述动子标识符发送给所述定子(5),以便由此暂时引起所述定子(5)的通电的定子导体(125)的提高的电流消耗量。
7.根据权利要求1至5之一所述的方法,
其中每一个动子(200)构造为用于借助于无线电传输来发送所述动子标识符,以便提供所述动子标识符。
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