[发明专利]用于运行平面驱动系统的方法以及平面驱动系统

说明书

本发明涉及一种用于操作平面驱动系统的方法。所述平面驱动系统具有一个定子、多个动子以及主控设备。所述定子具有多个能够通电的定子导体。能够借助于所述主控设备来控制对所述定子的定子导体的通电。每一个动子具有磁体装置，所述磁体装置具有至少一个动子磁体。能够在所述定子的通电的定子导体与所述动子的磁体装置之间引起磁性相互作用，以便驱动所述动子。为每一个动子指配至少一个自身的动子标识符。以如下方式对所述动子进行标识，即，提供所述动子的位置信息和所述动子的动子标识符，并且借助于所述主控设备将所提供的所述动子的位置信息与所提供的所述动子的动子标识符相关联。本发明还涉及一种平面驱动系统。

技术领域

本发明涉及一种用于运行平面驱动系统的方法。本发明还涉及一种平面驱动系统。

背景技术

本专利申请要求欧洲专利申请EP 20180860.7的优先权，其公开内容通过引用结合在本文中。

平面驱动系统可以应用于不同的领域。可能的例子为自动化技术、尤其制造技术、操作技术和移位技术。借助于平面驱动系统可以使例如可以是设备或机器的组成部分的运动元件沿至少两个线性无关的方向移动或定位。平面驱动系统可以包括永久励磁的电磁平面马达，该平面马达具有至少一个平面定子和至少一个在该定子上方沿至少两个方向运动的动子。

平面驱动系统的定子可以具有多个能够通电的定子导体。动子可以具有磁体装置，所述磁体装置具有多个永磁体。动子的驱动可以通过在动子的区域中对定子的定子导体通电来进行。以此方式可以引起通电的定子导体与动子的磁体装置之间的磁性相互作用，由此可以保持动子悬浮在定子之上并且在其上方移动。

为了在动子的区域中对定子的定子导体通电，需要检测动子的位置。这可以借助于位置检测系统来进行。如果在定子上使用多个动子，可以确定所述多个动子的位置。除去位置检测之外，使各个动子彼此区分可能是有意义的。

发明内容

本发明的目的在于给出一种用于运行平面驱动系统的改进的方法，其中多个动子可以彼此有所不同。另外，本发明的目的是给出一种相应形成的平面驱动系统。

这个目的通过独立权利要求的特征实现。本发明的其他有利实施方式在从属权利要求中给出。

根据本发明的一个方面提出了一种用于运行平面驱动系统的方法。所述平面驱动系统具有定子、多个动子以及主控设备。所述定子具有多个能够通电的定子导体。能够借助于所述主控设备来控制对所述定子的定子导体的通电。每一个动子具有磁体装置，所述磁体装置具有至少一个动子磁体。能够在所述定子的通电的定子导体与所述动子的磁体装置之间引起磁性相互作用，以便驱动所述动子。为每一个动子指配至少一个自身的动子标识符。在所述方法中对动子进行标识。为此，提供动子的位置信息和动子的动子标识符，并且借助于主控设备将动子的所提供的动子的位置信息与动子的所提供的动子标识符相关联。

借助于所提出的方法可以可靠地标识平面驱动系统的所述多个动子并且由此将其相互区分。在所述方法中这通过以下方式进行：提供动子的位置信息，即关于动子在定子上的相应横向位置的信息，以及动子的动子标识符。对于每一个动子可以提供至少一个与相应动子相关的动子标识符。如在下文中将详细阐释地，提供位置信息和动子标识符可以通过平面驱动系统的不同设计方案以及借助于适当的装置和器件来实现。借助用于控制平面驱动系统的主控设备，对于各个动子提供的位置信息以及所提供的且与对应动子相关的动子标识符还被彼此相关联并且由此指配给彼此。由此可以实现唯一的指配关系并且由此实现对动子的标识。

在下文中将详细说明对于所述方法和平面驱动系统可以考虑的其他可能的细节和实施方式。