[发明专利]用于松开机械部件的运动部件控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的运动部件控制系统(100)，该运动部件控制系统被配置成能够引起机械部件(20a、20b、20c)的运动，以便将所述机械部件(20a、20b、20c)从卡住状态松动到松开状态，所述运动部件控制系统(100)包括：

电控致动装置(10a、10b、10c、10d)，所述电控致动装置被配置成能够引起所述机械部件(20a、20b、20c)的运动；

处理电路(102a、102b、102c)，所述处理电路被配置成能够操作地连接到所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)上，并且被配置成能够：

－确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡运动的幅度和/或频率，以确定所述机械部件(20a、20b、20c)是处于卡住状态还是处于松开状态。

2.根据权利要求1所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述运动部件控制系统还包括运动传感器装置(30)，该运动传感器装置被配置成能够测量所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡运动的幅度和/或频率。

3.根据上述权利要求中任一项所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡运动的幅度和/或频率的变化，以确定所述机械部件(20a、20b、20c)的运动是否引起所述机械部件(20a、20b、20c)从所述卡住状态转变到所述松开状态。

4.根据上述权利要求中任一项所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡运动的幅度和/或频率是否超过预定阈值，该预定阈值指示所述机械部件(20a、20b、20c)从所述卡住状态转变到所述松开状态。

5.根据上述权利要求中任一项所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够控制所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡频率，以改变所述机械部件(20a、20b、20c)的运动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的期望振荡频率，该期望振荡频率引起所述机械部件(20a、20b、20c)的最大运动。

7.根据上述权利要求中任一项所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述处理电路(102a、102b、102c)还被配置成能够：

－使所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)以第一振荡频率运行，并且确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)以所述第一振荡频率运动的第一幅度；

－使所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)以第二振荡频率运行，并且确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)以所述第二振荡频率运动的第二幅度；以及

－确定所述电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的第一振荡频率和第二振荡频率中的哪一个引起最大幅度，以便确定所述期望振荡频率。

8.根据上述权利要求中任一项所述的运动部件控制系统(100)，其中，所述机械部件(20a、20b、20c)是以下部件中的任一种：插座连接器部件、插塞式连接器部件、车锁部件、车门部件、车辆天窗部件、车辆后备箱部件、车辆发动机罩部件、车辆后视镜部件、车辆牵引杆部件、车辆制动部件和车辆风挡刮水器部件。

9.一种用于将机械部件(20a、20b、20c)从卡住状态松动到松开状态的方法，所述方法包括：

－步骤(S1)，确定电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡运动的幅度和/或频率，以确定机械部件(20a、20b、20c)是处于卡住状态还是处于松开状态。