[发明专利]用于松开机械部件的运动部件控制系统和方法

说明书

用于车辆的运动部件控制系统(100)，该运动部件控制系统被配置成引起机械部件(20a、20b、20c)的运动，以便将机械部件(20a、20b、20c)从卡住状态松动到松开状态，该运动部件控制系统(100)包括：电控致动装置(10a、10b、10c、10d)，其被配置成引起机械部件(20a、20b、20c)的运动；处理电路(102a、102b、102c)，其被配置成可操作地连接到电控致动装置(10a、10b、10c、10d)上并且被配置成确定电控致动装置(10a、10b、10c、10d)的振荡运动的幅度和/或频率，以便确定机械部件(2020c)是处于卡住状态还是处于松开状态。本公开还涉及用于松开机械部件(20a、20b、20c)的方法和处理电路程序产品(500)。当机械部件(20a)被卡住时，车辆的操纵和使用可不受限。

技术领域

本公开涉及用于车辆的运动部件控制系统和方法，该运动部件控制系统和方法被配置成能够引起机械部件的运动，以便将该机械部件从卡住状态松动到松开状态。

背景技术

车辆上的机械部件，特别是包括被配置成能松开的部件的运动部件有时会被卡住，例如是由于冰、灰尘和锈等。

在一个示例中，在冬季温度低于冰点时，车辆的充电连接器有时会由于冰而被卡住。还有其他可能被卡住的机械部件。例如，一段时间未使用过的可拆卸的牵引杆可能会布满灰尘并卡住，并且在期望牵引杆运行时无法正确松开。

被卡住的机械部件的一个问题是车辆的操作和使用可能受到限制。例如，如果充电电缆的充电连接器被卡住，则车辆可能根本无法运行，而是必须保持停放状态，直到松开充电连接器。在另一个提到的示例中，如果车辆的牵引杆发生故障，车辆将不能牵引拖车等。

车辆配备有多个不同的机械部件，这些机械部件被配置成是可运动的，例如从关闭状态变为打开状态，或者能够被插入或拔出、锁定或解锁以及旋转等。因此，存在可被卡住的运动部件的其他示例，例如门或发动机罩、天窗、后视镜和车辆风挡刮水器等。

发明内容

本公开的目的是减轻、缓和或消除上述缺陷和缺点中的一个或多个，并至少解决上述问题。

根据第一方面，提供了用于车辆的运动部件控制系统，该运动部件控制系统被配置为引起机械部件的运动，以将机械部件从卡住状态松动到松开状态。运动部件控制系统包括：电控致动装置，其被配置为引起机械部件的运动；处理电路，其被配置为可操作地连接到电控致动装置，并且被配置为确定电控致动装置的振荡运动的幅度和/或频率，以确定机械部件是处于卡住状态还是处于松开状态。

该方面的一个优点是，运动的幅度和/或频率可以指示机械部件是否被卡住或机械部件是否松开。在一个示例中，幅度可给出电控致动装置正在运动的距离的指示，并且频率可给出振荡运动的速度的指示。

根据一些实施方式，运动部件控制系统还包括运动传感器装置，运动传感器装置被配置成用于测量电控致动装置的振荡运动的幅度和/或频率。

该实施方式的一个优点在于，电控致动装置的振荡运动的幅度和/或频率可由布置在电控致动装置处的运动传感器装置独立地确定。

根据一些实施方式，处理电路还被配置成确定电控致动装置的振荡运动的幅度和/或频率的变化，以确定机械部件的运动是否引起机械部件从卡住状态转变到松开状态。

该实施方式的一个优点在于，电控致动装置的振荡运动的幅度和/或频率的变化指示机械部件如何运动存在变化，并且该运动是机械部件卡住或松开的程度的指示。

根据一些实施方式，处理电路还被配置成用于确定电控致动装置的振荡运动的幅度和/或频率是否正在超过预定阈值，该预定阈值指示机械部件从卡住状态转变到松开状态。

该实施方式的一个优点在于，幅度和/或频率的预定阈值可用于理解机械部件何时以指示机械部件处于松开状态的特定幅度和/或特定频率运动。