[发明专利]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，具备包括货台的车身，其特征在于，具备：

至少1个天线，通过卫星定位系统来接收位置信息；

至少1个卫星定位接收器，经由所述天线接收所述位置信息；

至少1个天线支承部件，具有安装有所述天线的天线安装部以及与所述车身连结的车身连结部；以及

本车位置推断器，使用由所述卫星定位接收器接收到的所述位置信息来推断本车位置，

所述天线支承部件构成为能够在所述天线配置在从所述货台的装载面向上方分离了规定距离的至少1个使用位置的至少1个使用状态与所述天线配置在比所述使用位置靠下方的收纳状态之间进行动作。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

所述天线支承部件构成为在处于所述收纳状态时，所述天线支承部件以及所述天线整体位于比所述货台的所述装载面靠下方。

3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，还具备：

行驶控制器，基于由所述本车位置推断器推断出的所述本车位置来控制所述搬运车的行驶速度以及行驶方向；

天线促动器，使所述天线支承部件动作；以及

天线位置控制器，控制所述天线促动器。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，

还具备装载检测器，该装载检测器对处于装载状态还是处于空车状态进行检测，所述装载状态是所述货台装载有搬运物的状态，所述空车状态是所述货台未装载搬运物的状态，

若通过所述装载检测器检测到所述货台处于所述装载状态，则所述天线位置控制器以所述天线支承部件动作至所述使用状态的方式控制所述天线促动器，

若通过所述装载检测器检测到所述货台处于所述空车状态，则所述天线位置控制器以所述天线支承部件动作至所述收纳状态的方式控制所述天线促动器。

5.根据权利要求3或4所述的搬运车，其特征在于，

所述搬运车还具备：

货台促动器，使所述货台在规定的上位置与规定的下位置之间升降；和

货台高度检测器，对所述货台位于所述上位置还是位于所述下位置进行检测，

若通过所述货台高度检测器检测到所述货台位于所述上位置，则所述天线位置控制器以所述天线支承部件动作至所述使用状态的方式控制所述天线促动器，

若通过所述货台高度检测器检测到所述货台位于所述下位置，则所述天线位置控制器以所述天线支承部件动作至所述收纳状态的方式控制所述天线促动器。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的搬运车，其特征在于，

还具备搬运物信息取得器，该搬运物信息取得器取得与装载于所述货台的搬运物有关的信息，

所述至少1个使用位置包括所述天线从所述装载面分离了第1距离的第1使用位置和所述天线从所述装载面分离了与所述第1距离不同的第2距离的第2使用位置，

所述至少1个使用状态包括所述天线被配置在所述第1使用位置的第1使用状态和所述天线被配置在所述第2使用位置的第2使用状态，

所述天线位置控制器根据由所述搬运物信息取得器所取得的信息来控制所述天线促动器，以便变更所述天线的位置。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的搬运车，其特征在于，

还具备接收状态判定器，该接收状态判定器判定所述天线的接收状态，

若由所述接收状态判定器判定出的所述接收状态是不良状态，则所述天线位置控制器以所述天线移动的方式控制所述天线促动器，

若由所述接收状态判定器判定出的所述接收状态是良好状态，则所述天线位置控制器以所述天线支承部件停止的方式控制所述天线促动器。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的搬运车，其特征在于，

所述至少1个天线支承部件包括与所述车身的一端部连结的第1天线支承部件和与所述车身的另一端部连结的第2天线支承部件，

所述至少1个天线包括安装于所述第1天线支承部件的第1天线和安装于所述第2天线支承部件的第2天线，

所述至少1个卫星定位接收器包括与所述第1天线连接的第1卫星定位接收器和与所述第2天线连接的第2卫星定位接收器，

所述本车位置推断器使用经由所述第1天线以及所述第2天线通过所述第1卫星定位接收器以及所述第2卫星定位接收器分别接收的各位置信息来推断所述本车位置。