[发明专利]搬运车

说明书

搬运车具备：至少1个天线；至少1个卫星定位接收器，经由上述天线来接收位置信息；至少1个天线支承部件，具有安装有上述天线的天线安装部以及与上述车身连结的车身连结部；以及本车位置推断器，使用由上述卫星定位接收器接收到的上述位置信息来推断本车位置。上述天线支承部件构成为能够在上述天线配置在从上述货台的装载面向上方分离了规定距离的至少1个使用位置的至少1个使用状态与上述天线配置在比上述使用位置靠下方的收纳状态之间进行动作。

技术领域

本公开涉及具备包括货台的车身的搬运车。

背景技术

以往，作为搬运车的例子，公知有在工厂的场地内搬运货物的托盘运输车(例如参照专利文献1)。托盘运输车将堆垛有货物(例如钢材、卷材(coil)等)的托盘(搬运物)载置于货台来行驶。

专利文献1：日本特开2019－75642号公报

近年来，在汽车等中正进行自动驾驶技术的研究，但若针对搬运车也能够实现自动驾驶，则作业效率提高。自动驾驶的实现需要能够高精度地识别本车位置。作为识别本车位置的方法，存在利用卫星定位系统来确定本车位置的方法。但是，在搬运车中，由于在货台上装载高大的搬运物，所以根据车辆的位置、姿势，存在搬运物的一部分夹设于卫星定位接收机的天线与卫星之间而导致天线的接收状态恶化的可能性。若天线的接收状态恶化，则本车位置的识别精度不稳定而不优选。

发明内容

因此，本公开的一个方式的目的在于，即使是搬运车也能够适宜地利用卫星定位系统来稳定地进行本车位置的识别。

本公开的一个方式的搬运车具备包括货台的车身，其中，上述搬运车具备：至少1个天线，通过卫星定位系统来接收位置信息；至少1个卫星定位接收器，经由上述天线接收上述位置信息；至少1个天线支承部件，具有安装有上述天线的天线安装部以及与上述车身连结的车身连结部；以及本车位置推断器，使用由上述卫星定位接收器接收到的上述位置信息来推断本车位置，上述天线支承部件构成为能够在上述天线配置在从上述货台的装载面向上方分离了规定距离的至少1个使用位置的至少1个使用状态与上述天线配置在比上述使用位置靠下方的收纳状态之间进行动作。

根据本公开的一个方式，即使是搬运车也能够适宜地利用卫星定位系统来稳定地进行本车位置的识别。

附图说明

图1是搬运车的侧视图。

图2是图1的搬运车的主视图。

图3是图1的搬运车的行驶动力系统的示意图。

图4是图1的搬运车的货台升降系统的示意图。

图5是图1的搬运车的控制系统的框图。

图6的(A)是图1的搬运车在托盘装载状态下的侧视图。

图6的(B)是图2的搬运车在托盘装载状态下的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是搬运车1的侧视图。图2是图1的搬运车1的主视图。如图1及图2所示，在本实施方式中例示的搬运车1是作为重物搬运车的一种的托盘运输车。此外，搬运车不局限于托盘运输车，只要是将搬运物载置于货台上进行行驶的车辆即可，也可以是其他种类的车辆。搬运车1具备包括货台3的车身2和支承货台3的多个(例如24个)轮胎4。多个轮胎4分别按每一对来通过车轴5结合。在货台3上装载装载有货物(例如钢材、卷材等)的托盘(搬运物)。此外，作为搬运车1，例示出托盘运输车，但也可以是除托盘运输车以外的车辆(例如自卸车)。在图1的例子中，货台3是车身2，但车身2也可以具备支承货台3的框架等。