[发明专利]穿戴模块和包括穿戴模块的运动辅助装置

权利要求书

1.一种穿戴模块，包括：

盖，包括盖体和穿过所述盖体形成的盖孔；

支撑部件，包括由比所述盖的材料更柔性的材料形成的支撑体、连接到所述支撑体并且从所述盖体可拆卸的支撑头、以及连接到所述支撑体的附接部件，其中，所述附接部件相对于所述支撑体位于所述支撑头的相对侧上并且穿过所述盖孔以附接到所述支撑体的外表面；以及

弹性层，部分地固定到所述支撑部件并且相对于所述盖可移动。

2.根据权利要求1所述的穿戴模块，其中，所述弹性层的一部分固定到所述支撑体的内表面，并且所述弹性层的另一部分沿着所述盖体的内表面可滑动。

3.如权利要求2所述的穿戴模块，还包括：

主引导件，连接到所述盖并且被构造为引导所述弹性层的滑动。

4.根据权利要求3所述的穿戴模块，其中，基于所述支撑头安装于所述盖上的状态，在所述附接部件通过穿过所述盖而朝向所述支撑头移动时，所述弹性层朝向所述支撑头移动。

5.如权利要求3所述的穿戴模块，还包括：

缓冲部，连接到所述主引导件并且相对于所述主引导件位于所述支撑体的相对侧上。

6.根据权利要求1所述的穿戴模块，其中，当所述支撑头与所述盖之间的距离增加时，所述弹性层的势能增加。

7.根据权利要求5所述的穿戴模块，其中，在所述支撑头安装在所述盖上的状态下，所述弹性层具有最小势能。

8.如权利要求1所述的穿戴模块，其中，所述支撑头由比所述支撑体的材料更刚性的材料形成。

9.如权利要求1所述的穿戴模块，包括：

辅助引导件，连接到所述支撑部件并且被构造为引导所述弹性层的移动。

10.如权利要求9所述的穿戴模块，还包括：

带，具有固定到所述盖的一端和固定到所述支撑部件或所述辅助引导件的另一端。

11.如权利要求10所述的穿戴模块，还包括：

带引导件，连接到所述支撑部件并且被构造为支撑所述带。

12.根据权利要求1所述的穿戴模块，其中，所述支撑部件通过磁力从所述盖可拆卸。

13.一种运动辅助装置，包括：

主框架；

致动器，设置在所述主框架上；

驱动框架，通过从所述致动器接收动力而可旋转；以及

权利要求1所述的穿戴模块。

14.根据权利要求13所述的运动辅助装置，其中，所述主框架被构造为支撑用户的腰部，并且所述盖和所述支撑部件被构造为包裹所述用户的大腿。