[发明专利]穿戴模块和包括穿戴模块的运动辅助装置

说明书

根据一个实施例的穿戴模块可包括：盖，包括盖体和穿透地形成在所述盖体中的盖孔；支撑部件，包括由比所述盖的材料更柔性的材料制成的支撑体、连接到所述支撑体并且能够附接到所述盖体/从所述盖体拆卸的支撑头、以及连接到所述支撑体的附接部件，其中，所述附接部件相对于所述支撑体位于所述支撑头的相对侧上，并且穿过所述盖孔以附接到所述支撑体的外表面；以及弹性层，所述弹性层的一部分固定到所述支撑部件并且能够相对于所述盖移动。

技术领域

本公开涉及一种穿戴模块和包括穿戴模块的运动辅助装置。

背景技术

运动辅助装置是指帮助因各种疾病、事故等而无法独立行走的患者进行用于康复治疗的锻炼的机构或装置。随着最近日益加剧的老龄化社会，越来越多的人由于关节功能紊乱问题而在锻炼中经历不便或难以进行正常锻炼，并且对运动辅助装置的兴趣日益增加。运动辅助装置被穿戴在用户的身体上，以通过提供必要的肌肉力量来辅助用户进行运动，并且引导用户行走，使得用户可正常运动。

通常，穿戴运动辅助装置的用户是身体残疾的人。对于这些人来说，穿戴运动辅助装置本身的过程可能是困难的。需要一种能够在没有其他人的帮助的情况下使身体残疾的用户单独穿戴运动辅助装置的技术。

以上描述已经由发明人在构思本公开的过程中拥有或获得，并且不一定是在提交本申请之前公知的技术。

发明内容

技术解决方案

根据示例实施例，一种穿戴模块包括：盖，包括盖体和穿过所述盖体形成的盖孔；支撑部件，包括由比所述盖的材料更柔性的材料形成的支撑体、连接到所述支撑体并且从所述盖体可拆卸的支撑头、以及连接到所述支撑体的附接部件，其中，所述附接部件相对于所述支撑体位于所述支撑头的相对侧上并且穿过所述盖孔以附接到所述支撑体的外表面；以及弹性层，部分地固定到所述支撑部件并且相对于所述盖可移动。

所述弹性层的一部分可固定到所述支撑体的内表面，所述弹性层的另一部分可沿着所述盖体的内表面可滑动。

所述穿戴模块还可包括：主引导件，连接到所述盖并且被构造为引导所述弹性层的滑动。

基于所述支撑头安装于所述盖上的状态，在所述附接部件通过穿过所述盖而向所述支撑头侧移动时，所述弹性层可朝向所述支撑头侧移动。

所述附接模块还可包括：缓冲部，连接到所述主引导件并且相对于所述主引导件位于在所述支撑体的相对侧上。

当所述支撑头与所述盖之间的距离增加时，所述弹性层的势能可增加。

在所述支撑头安装在所述盖上的状态下，所述弹性层可具有最小势能。

所述支撑头可由比所述支撑体更刚性的材料形成。

所述穿戴模块可包括：辅助引导件，连接到所述支撑部件并且被构造为引导所述弹性层的移动。

所述穿戴模块还可包括：带，具有固定到所述盖的一端和固定到所述支撑部件或所述辅助引导件的另一端。

所述穿戴模块还可包括：带引导件，连接到所述支撑部件并且被构造为支撑所述带。

所述支撑部件可通过磁力而从盖可拆卸。

根据示例实施例，一种运动辅助装置包括：主框架；致动器，设置在所述主框架上；驱动框架，通过从所述致动器接收动力而可旋转；盖，连接到所述驱动框架；支撑部件，包括由比所述盖的材料更柔性的材料形成的支撑体、连接到所述支撑体并从所述盖可拆卸的支撑头、以及形成在所述支撑体的端部并通过穿过所述盖而附接到所述支撑体的附接部件；以及弹性层，部分地固定到所述支撑部件并且相对于所述盖可移动。

所述弹性层的一部分可固定到支撑体的内表面，并且所述弹性层的另一部分可沿着所述盖的内表面可滑动。