[发明专利]异常警报系统和警报等级设定方法

权利要求书

1.一种异常警报系统，所述异常警报系统(130、130a)进行多个电动机系统(10)的异常警报，多个电动机系统使分别与电动航空器(20)所具有的多个旋转翼(30)对应地使用的电动机(11)驱动，

所述异常警报系统包括：

异常判定部(131)，所述异常判定部对所述多个电动机系统中的处于异常的电动机系统进行判定；以及

警报等级设定部(132)，所述警报等级设定部根据由所述异常判定部判定为异常的电动机系统所对应的所述旋转翼在所述电动航空器中的位置信息和所述旋转翼的功能中的至少一方，设定对所述异常进行警报的警报等级。

2.如权利要求1所述的异常警报系统，其特征在于，

所述异常警报系统还包括输出率计算部(133)，所述输出率计算部(133)对所述多个电动机系统的合计电动机输出相对于所述电动航空器飞行时所需的要求电动机输出的比例即输出率进行计算，

所述警报等级设定部还根据所述输出率来设定所述警报等级。

3.如权利要求1或2所述的异常警报系统，其特征在于，

作为所述多个旋转翼，所述电动航空器具有发挥所述电动航空器中的浮起功能的浮起用旋转翼(31a～31g)和发挥所述电动航空器中的推进功能的推进用旋转翼(32a～32b)这两种旋转翼。

4.如权利要求3所述的异常警报系统，其特征在于，

所述异常警报系统还包括功能损失确定部(133)，所述功能损失确定部(133)在判定出处于异常的电动机系统的状态下，分别对所述浮起功能和所述推进功能是否受损进行确定，

与所述浮起功能和所述推进功能中的至少一个受损的情况相比，所述警报等级设定部在所述浮起功能和所述推进功能中的任一个都没有受损的情况下，将所述警报等级设定为相同的等级或更低的等级。

5.如权利要求4所述的异常警报系统，其特征在于，

与所述推进功能和所述浮起功能中的所述推进功能受损的情况相比，所述警报等级设定部在所述浮起功能受损的情况下，将所述警报等级设定为更高的等级。

6.如权利要求5所述的异常警报系统，其特征在于，

所述多个旋转翼包括多个所述浮起用旋转翼，

所述警报等级设定部将多个所述浮起用旋转翼中的配置在远离所述电动航空器的机身重心(CM)的位置的所述浮起用旋转翼所对应的所述电动机系统的所述警报等级设定为比配置在接近所述机身重心的位置的所述浮起用旋转翼所对应的所述电动机系统的所述警报等级高的等级。

7.如权利要求1至6中任一项所述的异常警报系统，其特征在于，

所述异常判定部在针对单一的所述电动机系统连续进行了预先确定的阈值次数的异常判定的情况下，将该电动机系统判定为处于异常的电动机系统，

所述警报等级设定部根据所述位置信息和所述功能中的至少一方来决定所述阈值次数，从而设定所述警报等级，

更高的所述警报等级是设定了更少的所述阈值次数的等级，

更低的所述警报等级是设定了更多的所述阈值次数的等级。

8.如权利要求1至7中任一项所述的异常警报系统，其特征在于，

所述警报等级设定部根据针对同一所述电动机系统判定为异常的期间，使所述警报等级变化，

与所述期间较短的情况相比，在所述期间较长的情况下，将所述警报等级设定为更高的等级。

9.一种警报等级设定方法，所述警报等级设定方法设定对多个电动机系统(10)的异常进行警报的警报等级，多个电动机系统使分别与电动航空器(20)所具有的多个旋转翼(30)对应地使用的电动机(11)驱动，

所述警报等级设定方法包括：

判定工序，在所述判定工序中，对所述多个电动机系统中的处于异常的电动机系统进行判定；以及

设定工序，在所述设定工序中，根据由所述判定工序判定为异常的电动机系统所对应的所述旋转翼在所述电动航空器中的位置信息和所述旋转翼的功能中的至少一方，设定所述警报等级。