[发明专利]异常警报系统和警报等级设定方法

说明书

异常警报系统(130、130a)进行使分别与电动航空器(20)所具有的多个旋转翼(30)对应地使用的电动机(11)驱动的多个电动机系统(10)的异常警报。该异常警报系统(130、130a)包括：异常判定部(131)，上述异常判定部对多个电动机系统中的处于异常的电动机系统进行判定；以及警报等级设定部(132)，上述警报等级设定部根据由异常判定部判定为异常的电动机系统所对应的旋转翼在上述电动航空器中的位置信息和旋转翼的功能中的至少一方，设定对异常进行警报的警报等级。

相关申请的援引

本申请以2020年7月9日提交申请的日本专利申请第2020-118320号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种电动机系统的异常状态的警报。

背景技术

近年来，在eVTOL(electric Vertical Take-Off and Landing aircraft：电动垂直起降飞行器)等电动航空器中，为了驱动旋转翼旋转，装设有包括电动机的电动机系统并使用。电动机系统例如构成为包括电动机、向电动机供给电力的逆变器电路和对逆变器电路进行控制的控制装置的系统。在这样的电动机系统中，与以往同样地，例如期望进行专利文献1所记载的电动机的故障诊断那样的异常诊断。在专利文献1中，基于向电动机供给的相电流中有无规定的特征(有无特定频率的信号)、根据相电流值及电动机转速的实测值求出的转矩电流值(q轴电流值)中有无规定的特征量，对有无异常进行诊断。然后，在异常诊断的结果为发现了异常的情况下，在检测异常的发生的同时，确定发生的异常的种类。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-49178号公报

发明内容

通常，在检测到异常的情况下，要求该异常状态的警报(以下，简称为“异常警报”)。例如，在电动航空器在飞行中执行异常诊断的结构中，在检测到异常的情况下，要求对乘务员或地面的指挥人员进行异常警报。作为电动航空器中的电动机系统的异常，存在由于极大地影响飞行安全性而需要紧急应对的异常，另一方面，也存在即使在按照当前的飞行计划飞行并着陆后应对也能充分赶上的异常。但是，在专利文献1中，由于没有关于警报的公开，因此，有可能并未设定警报等级、或者设定不适当的警报等级。因此，有可能会发生如下的问题：尽管发生了需要紧急应对的异常，但是仍继续飞行而极大地损害安全性的问题；以及尽管发生了在按照当前的飞行计划飞行并着陆后也能充分赶上的异常，却改变飞行计划并紧急着陆而严重损害乘客的便利性的问题。因此，期望能够设定适当的警报等级的技术。

根据本公开的一个方式，提供一种异常警报系统，进行多个电动机系统的异常警报，多个电动机系统使分别与电动航空器所具有的多个旋转翼对应地使用的电动机驱动。该异常警报系统包括：异常判定部，上述异常判定部对上述多个电动机系统中的处于异常的电动机系统进行判定；以及警报等级设定部，上述警报等级设定部根据由上述异常判定部判定为异常的电动机系统所对应的上述旋转翼在上述电动航空器中的位置信息和上述旋转翼的功能中的至少一方，设定对上述异常状态进行警报时的警报等级。

根据旋转翼的配置位置不同，与该旋转翼对应的电动机系统的异常对电动航空器飞行的影响不同。另外，根据旋转翼的用途不同，与旋转翼对应的电动机系统的异常对电动航空器的飞行的影响不同。因此，根据上述方式的异常警报系统，根据与被判定为异常的电动机系统对应的旋转翼在电动航空器中的位置信息和旋转翼的功能中的至少一方，设定对异常进行警报的警报等级，因此，能够设定适当的警报等级。

本公开还能以各种方式实现。例如，能够以包括多个电动机系统的电驱动系统、电动航空器、警报等级的设定方法、用于实现上述装置或方法的计算机程序、存储有该计算机程序的非临时存储介质等方式来实现。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。