[发明专利]再生制动的闭环控制

权利要求书

1. 一种用于车辆中再生制动的闭环控制的系统，所述系统包括：

再生制动子系统；以及

车辆控制器，其被配置成：

命令所述再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩，

在施加所述第一量的再生制动扭矩时确定当前车辆减速度，

确定所述当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差，

设置第二量的再生制动扭矩以减小所述当前车辆减速度和所述目标车辆减速度之间的差，以及

命令所述再生制动子系统施加所述第二量的再生制动扭矩。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆控制器还被配置成：

当所述当前车辆减速度低于所述目标车辆减速度时，将所述第二量的再生制动扭矩设置为高于所述第一量的再生制动扭矩，以及

当所述当前车辆减速度高于所述目标车辆减速度时，将所述第二量的再生制动扭矩设置为低于所述第一量的再生制动扭矩。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标车辆减速度小于阈值车辆减速度，在所述阈值车辆减速度下，所述车辆的制动灯点亮。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述车辆控制器还被配置成响应于接收到指示车辆的加速器踏板释放的控制信号，命令所述再生制动子系统施加所述第一量的再生制动扭矩。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆控制器还被配置成至少部分基于车辆的加速器踏板位置或车辆的制动器踏板位置来确定目标车辆减速度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆控制器还被配置成基于多个车辆速度测量值来确定所述当前车辆减速度。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括一个或多个传感器，所述传感器定位在所述车辆上并被配置成感测所述多个车辆速度测量值，其中，所述一个或多个传感器包括选自包括以下各者的组的至少一个：车轮速度传感器、马达速度传感器和发动机速度传感器。

8.一种用于车辆中再生制动的闭环控制的方法，所述方法包括：

用所述车辆的再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩；

当施加所述第一量的再生制动扭矩时，确定当前车辆减速度；

确定所述当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差；

设置第二量的再生制动扭矩，以减小所述当前车辆减速度和所述目标车辆减速度之间的差；以及

利用所述再生制动子系统施加所述第二量的再生制动扭矩。

9. 根据权利要求8所述的方法，还包括：

当所述当前车辆减速度低于所述目标车辆减速度时，将所述第二量的再生制动扭矩设置为高于所述第一量的再生制动扭矩，以及

当所述当前车辆减速度高于所述目标车辆减速度时，将所述第二量的再生制动扭矩设置为低于所述第一量的再生制动扭矩。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标车辆减速度小于阈值车辆减速度，在所述阈值车辆减速度下，所述车辆的制动灯点亮。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括响应于接收到指示所述车辆的加速器踏板释放的控制信号，利用所述再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括基于车辆速度测量值和车辆加速器踏板的位置确定所述目标车辆减速度。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括基于多个车辆速度测量值确定所述当前车辆减速度。