[发明专利]再生制动的闭环控制

说明书

一种用于再生制动闭环控制的系统、方法和车辆。在一种实施方式中，该系统包括再生制动子系统和车辆控制器。车辆控制器被配置成命令再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩。车辆控制器还被配置成在施加第一量的再生制动扭矩时确定当前车辆减速度。车辆控制器还被配置成确定当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成设置第二量的再生制动扭矩，以减小当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成命令再生制动子系统施加第二量的再生制动扭矩。

技术领域

本公开总体上涉及车辆中的再生制动。更具体地，本公开涉及车辆中再生制动的闭环控制。

背景技术

车辆中的摩擦制动系统会浪费大量能量。例如，利用液压制动系统，车辆动量的所有动能都不可挽回地损失给了由摩擦产生的热量。再生制动系统使得能够通过将动能转换成用于给车辆供能的电能来重新捕获车辆动量的一部分动能。

发明内容

常规的再生制动系统以开环方式应用再生制动。例如，一些常规的再生制动系统基于加速器踏板位置来应用固定量的再生制动。难以快速且准确地确定影响车辆减速行为的变量，诸如车辆质量。因此，常规的再生制动系统在其开环控制方案中常常不考虑这些变量。由于没有考虑影响车辆减速行为的车辆质量和其他变量，常规的开环再生制动系统提供不一致的再生制动性能，这会导致车辆乘员的不适。此外，当车辆满载货物或人员时，常规的开环再生制动系统没有利用重新捕获额外动能的机会。

因此，本公开提供了一种用于车辆中再生制动的闭环控制的系统。在一种实施方式中，该系统包括再生制动子系统和车辆控制器。车辆控制器被配置成命令再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩。车辆控制器还被配置成在施加第一量的再生制动扭矩时确定当前车辆减速度。车辆控制器还被配置成确定当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成设置第二量的再生制动扭矩，以减小当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成命令再生制动子系统施加第二量的再生制动扭矩。

本公开还提供了一种用于车辆中再生制动的闭环控制的方法。该方法包括用车辆的再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩。该方法还包括在施加第一量的再生制动扭矩时确定当前车辆减速度。该方法还包括确定当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。该方法还包括设置第二量的再生制动扭矩，以减小当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。该方法还包括利用再生制动子系统施加第二量的再生制动扭矩。

本公开还提供了一种车辆，在一种实施方式中，该车辆包括再生制动子系统和车辆控制器。车辆控制器被配置成命令再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩。车辆控制器还被配置成在施加第一量的再生制动扭矩时确定当前车辆减速度。车辆控制器还被配置成确定当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成设置第二量的再生制动扭矩，以减小当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成命令再生制动子系统施加第二量的再生制动扭矩。

附图说明

随附附图（其中相同的附图标记在贯穿各单独的视图指代相同或功能相似的元件）连同下文的详细说明并入说明书并构成说明书的一部分，并且用于进一步说明实施方式，并解释这些实施方式的各种原理和优点。

图1是根据一些实施方式的配备有用于再生制动的闭环控制的系统的车辆的一个示例的框图。

图2是根据一些实施方式的图1系统的车辆控制器的一个示例的框图。

图3是根据一些实施方式的用于车辆中再生制动的闭环控制的方法的一个示例的流程图。

所述系统和方法部件在适当情况下由附图中的常规符号表示，仅示出与理解实施方式相关的特定细节，以免因受益于本文所述内容的本领域普通技术人员显而易见的细节而模糊本公开内容。

具体实施方式