[发明专利]具有可伸长轮距的容器搬运车辆

权利要求书

1.一种具有悬臂(202)解决方案的容器搬运车辆，所述容器搬运车辆在自动储存和取出系统上运行，所述自动储存和取出系统包括框架结构(100)，所述框架结构形成三维储存网格结构(104)以用于储存对物品进行储存的储存容器(106)，其中所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个所述竖直储存列具有由所述竖直储存列(105)的存取口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中在所述框架结构(100)上设置有轨道系统(108)，所述轨道系统的轨道在X方向和Y方向上延伸以在每个所述储存列(105)的顶部上限定网格并且限定每个所述存取口(112)的周边，所述轨道系统(108)提供用于所述容器搬运车辆(201)搬运储存容器(106)以及将储存容器转移到所述储存列(105)和从所述储存列转移储存容器的可用路线，每个轨道具有第一导轨和平行的第二导轨，从而允许两个容器搬运车辆使用同一轨道通过彼此，每个车辆(201)与控制操作的中心计算机系统通信，并且至少一个所述容器搬运车辆(201)具有容器搬运平台(500)，所述容器搬运平台具有用于搬运储存容器(106)的一组夹持器，其特征在于，所述容器搬运车辆(201)的悬臂侧(202)上的车轮(302)用于在所述Y方向上操纵所述容器搬运车辆并且相对于所述容器搬运车辆定位成或能定位成使得：当所述容器搬运车辆的另一侧上的车轮使用在所述Y方向上的轨道的内导轨时，允许所述容器搬运车辆的所述悬臂侧上的车轮使用相邻的轨道的外导轨(304)在所述Y方向上操纵所述容器搬运车辆(201)。

2.根据权利要求1所述的容器搬运车辆，其中，所述容器搬运车辆(201)的所述悬臂侧上的车轮相对于所述容器搬运车辆定位成使得所述容器搬运车辆的轮距在所述X方向上伸长。

3.根据权利要求2所述的容器搬运车辆，其中，通过将用于在Y方向上操纵所述容器搬运车辆的车轮(302)在所述容器搬运车辆(201)的所述悬臂侧上进行定位，所述轮距的伸长是永久性伸长。

4.根据权利要求1、2或3所述的容器搬运车辆，其中，邻近所述容器搬运车辆(201)的所述悬臂侧的用于在X方向上操纵所述容器搬运车辆(201)的车轮(301)能在所述X方向上移位，以使得垂直于所述悬臂侧布置的车轮的轮距在所述X方向上伸长。

5.根据权利要求1、2或3所述的容器搬运车辆，其中，邻近所述容器搬运车辆(201)的所述悬臂侧的用于在X方向上操纵所述容器搬运车辆的车轮(301)在所述X方向上永久地移位，以使得垂直于所述悬臂侧布置的车轮的轮距在所述X方向上伸长。

6.根据权利要求2或4所述的容器搬运车辆，其中，所述轮距的伸长由电致动器控制。

7.根据前述权利要求中任一项所述的容器搬运车辆，其中，所述容器搬运车辆(201)的所述悬臂侧上的用于在Y方向上操纵所述容器搬运车辆的车轮(302)在所述容器搬运车辆设定为在X方向上操纵时定位在伸长轮距位置中。

8.根据权利要求1所述的容器搬运车辆，其中，所述容器搬运车辆(201)的所述悬臂侧上的用于在Y方向上操纵所述容器搬运车辆的车轮(302)在每个轴上设置有双组车轮。

9.根据权利要求8所述的容器搬运车辆，其中，每个所述双组车轮在所述轨道的所述第一导轨和所述第二导轨(303，304)中的每者中具有一个车轮。

10.根据权利要求6所述的容器搬运车辆，其中，根据附接到所述容器搬运车辆(201)的升降平台(305)的容器的重量来控制所述轮距的伸长。

11.根据权利要求10所述的容器搬运车辆，其中，所述轮距的伸长由所述中心计算机系统控制。