[发明专利]具有可伸长轮距的容器搬运车辆

说明书

一种在自动储存和取出系统上运行的容器搬运车辆以及一种利用悬臂解决方案的方法，该自动储存和取出系统包括形成三维储存网格结构的框架结构，该三维储存网格结构用于储存对物品进行储存的储存容器，其中轨道系统布置在框架结构上并且提供用于容器搬运车辆搬运和转移储存容器的可用路线。每个轨道具有第一导轨和第二导轨，从而允许两个容器搬运车辆使用同一轨道通过彼此。至少一个容器搬运车辆具有前轮(302)、后轮和侧轮(301)，其中，前轮(302)具有延伸器，从而允许这些前轮使用第二导轨来操纵容器搬运车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于容器的储存和取出的自动储存和取出系统，特别涉及一种用于改进具有悬臂的容器搬运车辆的稳定性的系统和方法。

背景技术

图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了两种不同的现有技术的适合于在这种系统1上运行的容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存空间，该储存空间包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在该轨道系统108上运行以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301沿第一方向X移动跨过框架结构100的顶部；以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取口112存取。容器搬运车辆201、301可在储存列105上方侧向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。

框架结构100的直立构件102可以用于在从列105提升容器和将容器降低到列中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a，以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些组车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够沿X方向和Y方向侧向运动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。这些组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可沿与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z调节。容器搬运车辆301的夹持装置的一部分在图3中用附图标记304指示。容器搬运车辆201的夹持装置位于图2中的车身301a内。

通常，并且也为了本申请的目的，Z＝1表示储存容器的最上层，即，直接在轨道系统108下方的层，Z＝2表示轨道系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8表示储存容器的最下面的底层。类似地，X＝1…n且Y＝1…n标识每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106'的储存容器可以说是占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运车辆201、301可以说是在层Z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其X和Y坐标来标识。