[发明专利]具有球形车轮的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

框架；

前接地球体，其围绕第一轴线可旋转，第一轴线相对于框架是横向的并且是固定的；

后接地球体，其围绕多个轴线可旋转；

握持部分，其连接至车辆的前部，用于骑手抓握；以及

支撑件，其中支撑件可枢转地连接至框架的后部，并且其中后球体连接至支撑件以围绕第二轴线旋转，第二轴线相对于支撑件是横向的并且是固定的；

其中，所述支撑件相对于所述框架围绕第三轴线可枢转，所述第三轴线在车辆的向下和纵向方向上延伸，使得所述支撑件在一定位置范围内可枢转，所述位置范围包括第一轴线和第二轴线平行的中立位置；并且

其中，所述车辆还包括弹性偏置机构，所述弹性偏置机构被构造成将支撑件弹性地偏置向中立位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构构造成向所述支撑件施加朝向所述中立位置的偏置力，其中，所述弹性偏置机构是可调节的，以改变当所述支撑件围绕所述第三轴线旋转时所述偏置力的大小随着所述支撑件的角位移而增加的速率。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构包括弹性构件，并且其中，所述弹性偏置机构构造成使得所述支撑件远离所述中立位置的枢转运动向所述弹性构件施加机械应力或者增加施加到所述弹性构件的机械应力。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构是可调节的，以向所述弹性构件施加预加载机械应力，或者改变施加到所述弹性构件的预加载机械应力。

5.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构可调节至一种构造，在所述构造中，施加至所述支撑件的偏置力的大小足以防止所述支撑件的任何枢转运动。

6.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构包括用于调节所述弹性偏置机构的可扭转部分，其中，所述弹性偏置机构被构造成使得改变所述可扭转部分的角度方位会改变施加到所述支撑件上的偏置力的大小随着所述支撑件的角位移而增加的速率，所述增加的量对应于所述可扭转部分的角度方位的变化。

7.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构构造成将所述支撑件的旋转运动转换成可平移构件的线性运动，其中，所述可平移构件的线性运动向所述弹性偏置机构的弹性构件施加力，从而向所述弹性构件施加机械应力，或者增加施加到所述弹性构件的机械应力。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构包括凸轮和至少一个凸轮从动件，其中，所述凸轮和所述至少一个凸轮从动件构造成将所述支撑件的旋转运动转换成所述可平移构件的线性运动。

9.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述弹性偏置机构包括壳体，其中，所述壳体包含以下中的一个、不止一个或全部：

弹性构件；

可平移构件；

凸轮；以及

至少一个凸轮从动件。

10.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述支撑件通过轴承可枢转地连接至所述框架，并且其中，所述弹性偏置机构安装在所述轴承上。

11.根据任一项前述权利要求所述的车辆，其中，所述支撑件成形为给所述后接地球体提供后球体盖。

12.根据任一项前述权利要求所述的车辆，还包括前支撑件，其中，所述前支撑件固定地连接至所述框架的前部，并且其中，所述前球体连接至所述前支撑件以围绕所述第一轴线旋转，其中，所述前支撑件成形为给所述前接地球体提供前球体盖。

13.根据权利要求11或12所述的车辆，其中，前球体盖和/或后球体盖由球壳的一部分形成。