[发明专利]具有球形车轮的车辆

说明书

一种车辆(2)包括框架(8)、前接地球体(4)、后接地球体(6)和供骑手抓握的握持部分(18)。前球体(4)围绕相对于框架(8)横向且固定的第一轴线可旋转，后球体(6)围绕多个轴线可旋转。车辆(2)还包括支撑件(16)，该支撑件可枢转地连接至框架(8)的后部。后球体(6)连接至支撑件(16)，用于围绕第二轴线旋转，该第二轴线相对于支撑件(16)是横向的且固定的。支撑件(16)相对于框架(8)围绕第三轴线可枢转，该第三轴线沿车辆(2)的向下和纵向方向延伸，使得支撑件(16)在包括第一轴线和第二轴线平行的中立位置的位置范围内可枢转。车辆(2)还包括弹性偏置机构(22)，该弹性偏置机构构造成将支撑件(16)弹性地偏置向中立位置。

技术领域

本发明涉及一种车辆。具体地，但不排他地，本发明涉及一种可以由坐在车辆上的人用脚接地来推进的车辆。

背景技术

已知这种类型的车辆是自行车。人的脚用于推动自行车前进，而不是踏板。这样的自行车有时被称为“平衡车”。骑手可以在不使用踏板的情况下培养平衡感，并且可以学会双脚离开地面滑行一段距离。通常，平衡车会具有用于转动前轮的把手，以便自行车转向。

特别是对于很小的孩子，通常是两岁左右，传统的平衡车可能很难控制。在PCT专利申请WO2010/116126中，公开了一种供幼儿使用的车辆，其中前轮和后轮由球体代替，球体都可以围绕三个正交的轴线旋转。骑手的脚接触地面，车辆由骑手的脚沿着地面推进。有用于供骑手抓握的横向把手，但它是固定的并且不用于使车辆转向。相反，转向是通过骑手着地的双脚和骑手转移重量来控制的。无论骑手选择哪个方向移动，球体都会围绕所需的轴线旋转，以适应方向的变化。

为了简化这种车辆的使用，PCT专利申请WO2012/104622公开了一种变型，其中只有后球体围绕三个正交轴线可旋转。前球体围绕单个横向轴线可旋转。同样，有一个供骑手抓握的横向把手，但它是固定的并且不用于使车辆转向；转向是通过骑手双脚着地和骑手转移重量来控制的。

WO2016/009184中描述了另一种车辆，其设有前接地球体和后接地球体，其中后接地球体通过支撑件安装在车辆上，使得球体可以围绕多个轴线旋转。支撑件可枢转地连接至框架并且沿着框架纵向向下延伸。这种构造有利地提供一种被动转向机构，其可以帮助年轻骑手(例如幼儿)发展骑自行车等车辆所需的运动技能。

发明内容

本发明寻求提供一种改进的具有球形车轮的车辆。本发明的目的是改变这种车辆的转向特性。

当从第一方面看时，本发明提供了一种车辆，其包括：框架；前接地球体，其可围绕第一轴线旋转，该第一轴线相对于框架是横向的并且是固定的；可围绕多个轴线旋转的后接地球体；握持部分，其连接至车辆的前部，用于骑手抓握；以及支撑件，其中支撑件可枢转地连接至框架的后部，并且其中后球体连接至支撑件以围绕第二轴线旋转，第二轴线相对于支撑件是横向的并且是固定的；其中，所述支撑件相对于所述框架围绕第三轴线枢转，所述第三轴线在车辆的向下和纵向方向上延伸，使得所述支撑件可在一定位置范围内枢转，所述位置范围包括第一轴线和第二轴线平行的中立位置；并且其中该车辆还包括弹性偏置机构，该弹性偏置机构被构造成将支撑件弹性地偏置向中立位置。

应当理解的是，车辆限定了前接地球体和后接地球体之间延伸的纵向轴线。框架通常可以沿着该纵轴线放置，但是可以具有任何合适的形状。第一轴线和第二轴线横向于纵向轴线。在至少一些实施例中，优选地，支撑件被定向成使得支撑件的轴线沿车辆的纵向向下凸出，优选地，支撑件被定向使得支撑件的轴线沿车辆的纵向向下凸出，其中所述轴线被定义为垂直于第二轴线，并且从框架上的支撑件的连接点延伸到第二轴线。然而，如将在下面进一步描述的，支撑件可以采取多种形式和形状而不是通常已知的用于自行车车轮叉之类的细长支撑构件或者在WO2016/009184中看到的围绕球形车轮弯曲的细长支撑构件。