[发明专利]设有用于在突然失去负载时抵抗吊臂倾翻的辅助装置的提升装置

权利要求书

1.提升装置，具有力吸收基座，吊臂可倾斜地连接到力吸收基座，吊臂带有用于在基本竖直的方向上提升负载的提升缆绳，其中提升装置还设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂的倾翻，例如由于提升缆绳断开的情况，其中辅助装置连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面接触或者在倾翻的情况下与吊臂的接触表面接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂倾翻而超过接触表面之间的预定力时阻止吊臂移动；

其中驱动和控制系统构造成将辅助装置的接触表面和吊臂的接触表面保持在小的相互距离处，使得吊臂在倾翻期间仅能够进行有限的加速。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其中通过将辅助装置连接到吊臂，辅助装置的接触表面与吊臂的接触表面接触。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其中两个接触表面之间的相互距离保持在最小和最大距离之间。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其中最小距离在1和10mm之间，最大距离在5至30mm之间。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的提升装置，其中两个接触表面之间的相互距离保持恒定。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的提升装置，其中相互距离是在水平方向上的相互距离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中驱动和控制系统构造成在竖直方向上使辅助装置的接触表面移位，使得当吊臂倾斜时，辅助装置的接触表面保持与吊臂的接触表面相对。

8.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中吊臂具有两条腿部，辅助装置提供两个接触表面，该两个接触表面与吊臂的对应接触表面接触，或者在倾翻的情况下与吊臂的两个对应接触表面接触。

9.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中吊臂绕倾斜点是可倾斜的，吊臂的接触表面位于从倾斜点沿吊臂长度的至少2/5处并且优选地至少一半处。

10.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中基座包括提升装置的A形框架，辅助装置连接到提升装置的A形框架。

11.根据权利要求10所述的提升装置，其中辅助装置连接到A形框架的上侧。

12.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中辅助装置包括框架，支撑梁附接到框架，支撑梁利用驱动系统在端部位置之间沿水平方向可移位，其中支撑梁的端面形成接触表面。

13.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中驱动系统包括齿条齿轮系统，齿条齿轮系统包括由齿轮驱动的齿条。

14.根据权利要求13所述的提升装置，其中当由于吊臂倾翻而超过预定扭矩时，齿轮通过在齿轮上的制动器的作用阻止吊臂移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中控制系统包括用于测量两个接触表面之间的相互距离的测量手段。

16.根据权利要求15所述的提升装置，其中测量手段设在辅助装置的接触表面的位置处。

17.根据权利要求15或16所述的提升装置，其中测量手段包括光学测量手段。

18.辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻，例如由于悬挂负载的提升缆绳断开的情况，其中辅助装置能够连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面接触或者在倾翻的情况下与吊臂的接触表面接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂翻转而超过接触表面之间的预定力时阻止吊臂移动；

其中驱动和控制系统构造成将辅助装置的接触表面和吊臂的接触表面保持在小的相互距离处，使得吊臂在倾翻期间仅能够进行有限的加速。