[发明专利]设有用于在突然失去负载时抵抗吊臂倾翻的辅助装置的提升装置

说明书

描述了一种具有力吸收基座的提升装置，带有提升缆绳的吊臂可倾斜地连接到该基座上，该提升缆绳用于在基本竖直的方向上提升负载。提升装置设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻。辅助装置连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面永久接触或者在倾翻的情况下与之接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂倾翻而超过接触表面之间的预定力时阻止吊臂移动。描述的辅助装置可以采取独立的形式，并且可以设置在提升装置上。

技术领域

本发明涉及提升装置，具有力吸收基座，吊臂可倾斜地连接到该力吸收基座上，吊臂带有用于在基本竖直的方向上提升负载的提升缆绳，其中提升装置还设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻，例如由于提升缆绳断开的情况。本发明同样涉及辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻。

本发明原则上可以应用于提升任何物体，包括在陆地上(岸上)和在海上(离岸)。然而，当离岸提升物体时，本发明的优点变得最清楚明显。例如典型的应用涉及风力涡轮机基础的离岸铺设。

背景技术

用于提升负载的提升装置一般包括力吸收基座，例如，所谓的A形框架形成基座的一部分，并且绕水平轴线可倾斜的吊臂连接到基座上。基座构造成将作用在吊臂上的力传递到地面上，例如船只的甲板和船体。基座和吊臂之间的枢转连接允许吊臂通过所谓的变幅缆绳在最大向内变幅位置和最大向外变幅位置之间的竖直平面中倾斜，在最大向内变幅位置，吊臂定位成与竖直方向呈最小角度，在最大向外变幅位置，吊臂定位成与竖直方向呈最大角度。于是，吊臂的操作角度位于这两个位置之间。连接到吊臂的是提升缆绳，负载可以附接到该提升缆绳以提升负载，其中提升缆绳在基本竖直方向上延伸。

当提升负载时，吊臂突然向后落下是可能的，并且被迫超过最大向内变幅位置。吊臂的这种倾翻，例如可能发生在突然失去负载的情况下，例如由于提升缆绳断开，或可能在负载突然从提升缆绳上脱离的情况下。当提升负载时，与施加在负载上的重力相反的力施加在提升装置上。这种力特别施加在提升缆绳、吊臂和变幅缆绳上。与两根缆绳相比，吊臂相对坚硬并且不会变形太多。然而弹性能量将在提升缆绳和变幅缆绳中积累。在种所谓的突然失去负载的情况下，由于变幅缆绳中积累的弹性能量突然释放出，吊臂倾向于从负载“射出”。如果提升装置位于船上，并且吊臂横向突出，例如突出到右舷(SB)，可以在相对的左舷(PS)上装载压舱水，以达到平衡。在这种情况下，在突然失去负载的情况下，平衡被打破，船将开始远离负载滚动，在这种情况下到PS。这结果是，吊臂围绕底座旋转并进一步变幅。这加强了倾翻的效应，吊臂甚至有可能越过它竖直平衡点并且自我毁灭。这种情况当然是非常不期望的。

应当注意的是，术语“倾翻”不限于上述吊臂超过竖直平衡点的移动。即使吊臂不会用这种方式“倾翻”，并且由于吊臂的突然向后运动(远离负载)，变幅缆绳反而变得松弛，变幅缆绳可能随后再次受到突然力的拉紧。变幅缆绳，吊臂同样地，可以被这样的抓举负载过载。这种现象也归入“倾翻”，并且也必须避免。

本发明的一个目的是提供用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻的辅助装置，以及设有辅助装置的提升装置。这避免与倾翻关联的损坏，或者至少降低倾翻的风险。

发明内容

该目的是通过提供具有根据权利要求1的特征的提升装置来实现的。本发明的提升装置包括力吸收基座，吊臂可倾斜地连接到该力吸收基座，吊臂带有用于在基本竖直方向上提升负载的提升缆绳，并且提升装置还设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻，例如由于提升缆绳断开的情况，其中辅助装置连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面接触或者在倾翻的情况下与吊臂的接触表面接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂倾翻而超过接触表面之间的预定力时阻止或阻挡吊臂移动。