[发明专利]具有带可枢转连杆的双球形关节运动接头的外科器械

说明书

本发明公开了具有关节运动接头的外科器械，该关节运动接头包括关节运动连接件组件，该关节运动连接件组件包括多个连杆，该多个连杆被构造成能够与近侧接头构件可操作地相接以用于相对于该近侧接头构件在彼此横向的第一近侧行进路径和第二近侧行进路径中可动地行进。该多个连杆被进一步构造成能够与远侧接头构件可操作地相接以用于相对于该远侧接头构件在彼此横向的第一远侧行进路径和第二远侧行进路径中可动地行进。

相关申请的交叉引用

本非临时申请根据35U.S.C.§119(e)要求2020年7月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTS WITH TORSION SPINE DRIVE ARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号63/057,430、2020年7月28日提交的名称为“ARTICULATION JOINT ARRANGEMENTS FORSURGICAL INSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号63/057,432的权益，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。

附图说明

各种方面的新型特征在随附权利要求书中具体阐述。然而，关于组织和操作方法两者的所述方面可通过结合附图参照以下描述最好地理解，其中：

图1是根据本公开的至少一个方面的外科器械的外科端部执行器部分的透视图；

图2是处于闭合取向的图1的器械的外科端部执行器部分的侧视图；

图3是图2的外科端部执行器的端视图；

图4是图2的外科端部执行器的顶视图；

图5是图1的外科器械的一部分的分解组件视图；

图6是图1的外科器械的细长轴组件的分解组件视图；

图7是图6的细长轴组件的另一个分解组件视图；

图8是根据本公开的至少一个方面的击发系统和旋转驱动系统的分解组件视图；

图9是与图8的旋转驱动系统的旋转驱动螺杆接合的击发系统的击发构件、上部柔性脊组件和下部柔性脊组件的侧视图；

图10是图9的击发构件以及上部柔性脊组件和下部柔性脊组件的横截面视图；

图11是与图9的旋转驱动螺杆接合的击发构件以及上部柔性脊组件和下部柔性脊组件的侧视图；

图12是沿着图4的线12-12截取的图4的外科端部执行器的横截面端视图；

图13是图10的上部柔性脊组件的两个相邻上部椎骨构件的分解透视图；

图14是图10的下部柔性脊组件的两个相邻下部椎骨构件的分解透视图；

图15是与图9的旋转驱动螺杆接合的击发构件以及上部柔性脊组件和下部柔性脊组件的顶视图；

图16是处于关节运动取向的图8的旋转驱动系统的CV驱动轴组件的透视图；

图17是根据本公开的至少一个方面的与图16的CV驱动轴组件驱动接合的图8的击发系统的透视图；

图18是图16的轴组件的CV驱动轴组件的驱动接头的透视图；

图19是沿着图4的线19-19截取的图4的外科器械的一部分的横截面视图；