[发明专利]用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机

权利要求书

1.一种辊子穿梭机，所述辊子穿梭机用于在架子系统中输送辊子，所述辊子穿梭机包括：

底架(12)，所述底架上安装有轮子，以使所述辊子穿梭机沿着行进导轨运动，所述行进导轨铺设在所述架子系统的存储平面中；

运行滑动件(16)，所述运行滑动件安装在所述底架(12)上，以能够相对于所述辊子穿梭机的行进方向在一方向上运动，所述方向与所述辊子穿梭机的所述行进方向偏离大于零的一预定角；

装载心轴(22)，所述装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子，所述装载心轴在与货架系统的所述存储平面基本平行的平面内能够枢转地固定到所述运行滑动件(16)。

2.根据权利要求1所述的辊子穿梭机，其中，所述运行滑动件(16)能够相对于所述辊子穿梭机的所述行进方向横向地运动。

3.根据权利要求1或2所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)装备有链式输送机(24)，以使待存储的辊子沿着所述装载心轴(22)定位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)上设置有止动件，以在所述架子系统中的输送期间固定辊子。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(22)的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的辊子穿梭机，包括升降系统，以相对于所述底架(12)升高和/或降低所述装载心轴(22)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的辊子穿梭机，其中，所述底架的下侧上设置有至少一个支撑辊子和/或配合接触面，在装载心轴(22)相对于所述辊子穿梭机在横向上向外枢转的情况下，通过所述支撑辊子和/或配合接触面，能够将表面倾斜力引入所述架子系统的所述行进导轨中。

8.一种悬挂式辊子穿梭机，所述悬挂式辊子穿梭机用于沿着悬挂导轨系统输送辊子并且通过分配站将所述辊子输送到不同的接收配送点，以及在架子系统之间或一个架子系统内进一步输送，其中，所述分配站结合到多个悬挂导轨，所述悬挂式辊子穿梭机包括：

悬挂框架(44)，所述悬挂框架上安装有轮子，以使所述悬挂式辊子穿梭机沿着至少一个悬挂导轨(40)运动，所述至少一个悬挂导轨安装在所述架子系统的存储平面上方；

装载心轴(48)，所述装载心轴固定至所述悬挂框架(44)，用于沿所述悬挂导轨(40)的方向输送待存储的至少一个辊子。

9.根据权利要求8所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(48)装备有链式输送机，以使待存储的辊子沿着所述装载心轴(48)定位。

10.根据权利要求8或9所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述装载心轴(48)的长度是待输送的辊子的宽度的整数倍。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机，其中，所述悬挂框架(44)上设置有能够枢转的止动件(50)，以在所述货架系统中的输送期间固定辊子。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的悬挂式辊子穿梭机，包括升降系统，以相对于所述悬挂导轨(40)升高和/或降低所述装载心轴(48)。

13.一种架子系统，所述架子系统用于存储和输送辊子，所述架子系统包括：

至少一个存储平面，所述至少一个存储平面具有至少一对行进导轨，所述至少一对行进导轨设置为用于输送辊子；

多个存储箱(36，38)，所述多个存储箱(36，38)在所述存储平面中与所述至少一对行进导轨相邻设置；

根据权利要求1至7中任一项所述的至少一个辊子穿梭机(10)，所述至少一个辊子穿梭机(10)能够沿着至少一对行进导轨运动，以输送辊子。