[发明专利]用于辊子的穿梭机和用于悬挂式辊子的穿梭机

说明书

本发明涉及一种用于辊子的穿梭机和一种用于悬挂式辊子的穿梭机，每个穿梭机均是可移动的并且配备有装载心轴(22)，该装载心轴用于输送待存储的至少一个辊子。在用于辊子的穿梭机的情况下，装载心轴(22)在基本上平行于架子系统的存储平面的平面中可枢转地固定到运行滑动件(16)。用于悬挂式辊子的穿梭机(42)可以沿着滑轨(40)运动。本发明还涉及一种包括分配站的架子系统和悬挂导轨系统、以及一种用于操作根据本发明的架子系统的方法。

本发明涉及提供一种辊子穿梭机(roll shuttle)和悬挂式辊子穿梭机(suspended roll shuttle)，具体是与悬挂式辊子穿梭机相结合，具体是与用于处理辊子的架子系统和输送系统的操作相结合。

在现有的存储系统中，叉车和堆垛起重机形成了插入物品和从存储区(storage)移出物品的基础。然而，这种类型的叉车和堆垛起重机通常需要相当大的空间，并且在存储的灵活性方面受到限制。

此外，已知的叉车通常需要相当大的操纵空间(space for maneuvering)，以致使用这种叉车会导致可用于存储的容量减少。

鉴于以上陈述，本发明的技术问题是提高辊子存储和输送系统的灵活性和工作量。

根据本发明，这个问题通过具有权利要求1的特征的、用于在架子系统中输送辊子的辊子穿梭机来解决。

此外，这个技术问题通过具有权利要求8的特征的、用于输送辊子的悬挂式辊子穿梭机来解决，该悬挂式轧辊梭子用于将辊子沿着悬挂导轨系统输送并且通过分配站输送到不同的接收配送点(这些分配站结合到多个悬挂导轨)，以及在架子系统之间或一个架子系统内进行进一步输送。

此外，所陈述的技术问题通过根据权利要求13所述的用于存储和输送辊子的架子系统来解决，在该架子系统中，存在根据本发明的至少一个辊子穿梭机，优选地还存在根据本发明的悬挂式辊子穿梭机，用于所描述的不同位置之间的中间输送。

最后，该技术问题通过具有权利要求22的特征的、用于操作架子系统的方法来解决。

在本发明的范围内，可以通过心轴系统按照一种或多种深度将辊子插入存储区或从存储区中移出。为此，该心轴系统设置有链式输送机，并且优选地设置有止动件，以确保在输送期间和在存储期间辊子的有序定位。

通过适当地设计心轴系统的长度，可以操纵辊子在架子系统中的一种或多种深度。在本发明的范围内，心轴系统可以被设计为辊子穿梭机或悬挂式辊子穿梭机。在辊子穿梭机的情况下，心轴系统可移动且可枢转地安装在底架上，而在悬挂式辊子穿梭机的情况下，心轴系统安装在悬挂式滑动件上，该悬挂式滑动件可以在行进导轨上被来回推动。

优选地，直径朝向外部增加的多个辊子或直径相同的多个辊子定位在心轴系统上，使得辊子可以在该辊子的中央处通过套筒被接收和处理。

此外，应注意的是，在辊子穿梭机的情况下，心轴系统的双重安装(即，在相对于底架的行进方向的横向方向上可移动，以及相对于心轴的悬架(suspension)可枢转)，可以实现心轴系统的处理，使得即使在心轴从底架的一侧枢转到相对侧的情况下，心轴也总是被引导，从而心轴不会延伸超过底架的侧面。这样使得辊子穿梭机的设计特别紧凑，并且允许操作模式叠加，在该操作模式中，一方面辊子穿梭机在纵向方向上可运动，并且另一方面辊子相对于存储区的位置也可以同时改变。本发明的优选实施例在从属权利要求中具体说明。

以下将参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

在附图中：

图1是根据本发明的辊子穿梭机的立体图；

图2是用于说明图1所示的辊子穿梭机的操作模式的示意图；

图3示出了在辊子穿梭机的纵向运动与心轴系统的重新定位组合叠加期间的操作状态；