[发明专利]用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统

权利要求书

1.一种从自动储存和取回系统(1)的拾取站(410)的拾取区中的至少一个储存容器(106)拾取产品的方法(500)，其中，由与仓库管理系统WMS(402)通信的拾取系统控制器(401)控制拾取，并且其中，由所述拾取区中的拾取装置(405)根据订单通过将拾取的产品放置在一个或多个整合容器中来执行拾取，其中，所述拾取系统控制器(401)适于控制所述拾取装置(405)和所述拾取站(410)以执行所述方法，所述方法包括：

a)在所述仓库管理系统(402)中接收产品订单(510)并对产品订单进行排序，

b)通过运输系统根据产品订单的排序(510)将具有订购产品的储存容器(106)朝向所述拾取区移动(520)，其特征在于，

c)检查(530)在时间范围内哪些储存容器(106)是可用的并且准备从所述拾取站(410)拾取，以及哪些储存容器(106)和整合容器将是可用的，以及确定(540)所述拾取装置(405)相对于准备好被拾取的至少一个储存容器(106)的位置和准备接收拾取的产品的整合容器的位置的当前位置；

d)建立(550)不同的拾取顺序以用于完成来自排序的产品订单的每个产品订单，每个拾取顺序列出了要从所述储存容器(106)拾取的产品以及在所述时间范围内将所述产品放置在哪些整合容器中，其中，每个拾取顺序通过估计以下各项来建立：

-用于移动所述拾取装置(405)以从一个储存容器(106)拾取到从另一个储存容器(106)拾取的最短行进距离；

-最快地完成从所述拾取站(410)的所述储存容器(106)拾取，以使得新的储存容器(106)能够进入所述拾取站(410)的所述拾取区；

-最快地完成用新的整合容器替换所述整合容器；

e)对所述拾取顺序进行排序(560)，并且根据排序的产品订单选择提供拾取产品的更高吞吐量的拾取顺序；

f)通过使所述拾取系统控制器(401)控制所述拾取装置(405)在所述时间范围内根据所选择的拾取顺序从所述储存容器(106)拾取产品并且将所述产品放置在所述整合容器内，来执行(570)产品的拾取；

g)重复上述步骤a)至步骤f)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，具有高优先级的产品订单的排序高于其他订单。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拾取顺序进一步通过估计进入所述拾取站(410)的下一个储存容器(106)的到达时间及所述下一个储存容器在所述拾取站(410)中的位置来建立。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述拾取顺序进一步通过检查是否存在列于不同产品订单中的相同产品以用于连续拾取相同产品来建立。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述拾取顺序进一步通过检查列于产品订单中的不同产品是否储存在所述拾取区中彼此靠近定位的储存容器中来建立。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述拾取顺序进一步通过优先完成仅有少量剩余产品要被拾取的产品订单来建立。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述拾取顺序进一步通过估计下一个储存容器(106)进入所述拾取区的到达时间及所述下一个储存容器在所述拾取区中的位置来建立。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从具有较少剩余产品的储存容器(106)完成拾取优先于从具有更多产品的储存容器(106)拾取，以允许新的储存容器(106)进入所述拾取站(410)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，缓冲容器用于临时储存来自具有遗留很少的产品的储存容器(106)的产品，以用于更快地更换所述储存容器(106)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，相机视觉用于确定待拾取的识别的产品定位在特定储存容器(106)中的何处。