[发明专利]成像装置、成像方法以及车辆用灯具、车辆

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

照明装置，一边切换强度分布被图案化了的参照光一边进行照射，

光检测器，测定来自物体的反射光，

重现处理部，每当照射所述参照光规定次数时，通过基于所述光检测器的输出的检测强度与所述参照光的强度分布的相关计算，重现所述物体的中间图像，以及

合成处理部，依次合成所述中间图像，更新复原图像；

所述合成处理部对合成过去的中间图像所得到的当前的复原图像，通过相位限定相关法计算用于与当前的中间图像匹配的偏移量，

所述合成处理部根据所述偏移量偏移所述当前的复原图像，并与所述当前的中间图像进行合成，作为新的复原图像。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，

所述合成处理部根据在所述相位限定相关法中得到的相关值与规定值的比较结果，跳过合成处理。

3.一种车辆用灯具，其特征在于，

具备权利要求1或2所述的成像装置。

4.一种车辆，其特征在于，

具备权利要求1或2所述的成像装置。

5.一种成像方法，其特征在于，包括：

一边切换强度分布被图案化了的参照光一边进行照射的步骤，

通过光检测器测定来自物体的反射光的步骤，

每当照射所述参照光规定次数时，通过基于所述光检测器的输出的检测强度与所述参照光的强度分布的相关计算，重现所述物体的中间图像的步骤，以及

依次合成所述中间图像，更新复原图像的步骤；

生成所述复原图像的步骤包括：

对合成过去的中间图像所得到的当前的复原图像，通过相位限定相关法计算用于与当前的中间图像匹配的偏移量的步骤，以及

根据所述偏移量偏移所述当前的复原图像，并与所述当前的中间图像进行合成，作为新的复原图像的步骤。