[发明专利]成像装置、成像方法以及车辆用灯具、车辆

说明书

照明装置(110)一边切换强度分布被图案化了的参照光(S1)一边进行照射。光检测器(120)测定来自物体的反射光。重现处理部(134)每当照射参照光(S1)规定次数时，通过基于光检测器(120)的输出的检测强度与参照光的强度分布的相关计算，重现物体的中间图像(Hsubgt;i/subgt;(x，y))。合成处理部(138)对合成过去的中间图像(H(x，y))所得到的当前的复原图像(Gsubgt;i/subgt;(x，y))，通过相位限定相关法计算用于与当前的中间图像(Hsubgt;i/subgt;(x，y))匹配的偏移量(Δx、Δy)。而且，根据偏移量(Δx、Δy)偏移当前的复原图像(Gsubgt;i/subgt;(x，y))，将偏移后的复原图像(Gsubgt;i/subgt;(x－Δx，y－Δy))与最新的中间图像(Hsubgt;i/subgt;(x，y))进行合成，作为新的复原图像(Gsubgt;i+1/subgt;(x，y))。

技术领域

本公开涉及成像装置。

背景技术

为了进行自动驾驶或前照灯的配光的自动控制，利用感测存在于车辆的周围的物体的位置及种类的物体识别系统。物体识别系统包括传感器、解析传感器的输出的运算处理装置。传感器是从照相机、LiDAR(Light Detection and Ranging：光检测与测距、LaserImaging Detection and Ranging：激光成像检测与测距)、毫米波雷达、超声波声呐等之中，考虑用途、要求精度和成本而选择的。

作为成像装置(传感器)之一，已知利用鬼成像(ghost imaging)的原理的设备(下面，称为量子雷达照相机)。鬼成像一边随机切换参照光的强度分布(图案)一边向物体照射，针对每个图案测定反射光的光检测强度。光检测强度是某个平面中的能量或强度的积分值，而不是强度分布。而且，通过取得对应的图案与光检测强度的相关性，重现(reconstruct)物体的复原图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6412673号公报

非专利文献

非专利文献1：F.Ferri,D.Magatti,L.A.Lugiato,and A.Gatti,Differentialghost imaging,Phys.Rev.Lett.104,253603(2010)

发明内容

发明要解决的技术问题

在鬼成像中，通过将参照光的强度分布几千～几万次(＝总照射次数)地切换，进行相关计算，得到最终的复原图像。在车载用途中，由于感测对象(被摄体)相对于照相机而相对移动，因此在几千～几万次的照射期间，被摄体会移动，会发生被摄体模糊。

为了防止被摄体模糊，需要减少总照射次数，但若这样则画质会变差。

本公开是鉴于相关状况而得到的，其一方案的例示性的目的之一在于，提供一种能够感测移动体的成像装置。

用于解决技术问题的方法

本公开的一方案的成像装置包括：照明装置，一边切换强度分布被图案化了的参照光一边进行照射；光检测器，测定来自物体的反射光；重现处理部，每当照射参照光规定次数时，通过基于光检测器的输出的检测强度与参照光的强度分布的相关计算，重现物体的中间图像；以及合成处理部，依次合成中间图像，更新复原图像。合成处理部对于合成过去的中间图像所得到的当前的复原图像，通过相位限定相关法(Phase Only Correlation)计算用于与当前的中间图像匹配的偏移量，根据偏移量偏移当前的复原图像并与当前的中间图像合成，作为新的复原图像。

发明效果

根据本公开，可以防止被摄体模糊，并且得到高画质。

附图说明