[发明专利]药剂拍摄装置和药剂分包装置

权利要求书

1.一种药剂拍摄装置，其具有拍摄药剂的拍摄部，该药剂拍摄装置的特征在于：

所述拍摄部进行如下处理：在非逆光状态下对将药剂包装前而暂时储存该药剂的储存部内的药剂进行拍摄的拍摄处理；和在逆光状态下对所述储存部内的药剂进行拍摄的拍摄处理。

2.如权利要求1所述的药剂拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄部进行：第一拍摄处理，对所述储存部内的药剂从一方侧在非逆光状态下进行拍摄；第二拍摄处理，在所述逆光下的拍摄；和第三拍摄处理，对所述储存部内的药剂从另一方侧在非逆光状态下进行拍摄。

3.如权利要求2所述的药剂拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄部具有：从上侧对所述储存部内的药剂进行拍摄的第一摄像机；从上侧照射所述储存部内的药剂的上侧照明部；从下侧对所述储存部内的药剂进行拍摄的第二摄像机；和从下侧照射所述储存部内的药剂的下侧照明部。

4.如权利要求3所述的药剂拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄部具有在所述储存部的底面的下侧能够切换面发光状态与透明状态的面发光部件，利用所述面发光部件的透明状态实施所述第一拍摄处理和所述第三拍摄处理，利用所述面发光部件的面发光状态实施所述第二拍摄处理。

5.如权利要求3所述的药剂拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄部具有在所述储存部的底面的下侧能够切换透明状态与半透明状态的调光部件，利用所述调光部件的透明状态实施所述第一拍摄处理和所述第三拍摄处理，利用所述调光部件的半透明状态和所述下侧照明部的点亮实施所述第二拍摄处理。

6.如权利要求1～5中任一项所述的药剂拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄部使各拍摄处理对同一拍摄对象在一定时间内实施多次。

7.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：

供给各种药剂的药剂供给部；

将从所述药剂供给部供给的药剂利用分包纸进行分包的药剂包装部；

如权利要求1～6中任一项所述的药剂拍摄装置，其具有将从所述药剂供给部供给的药剂在所述药剂包装部的上游侧暂时储存的多个储存部；和

将由所述药剂拍摄装置拍摄的图像输出的图像输出部。

8.一种药剂分包装置，其特征在于，包括：

供给各种药剂的药剂供给部；

将从所述药剂供给部供给的药剂利用分包纸进行分包的药剂包装部；

如权利要求1～6中任一项所述的药剂拍摄装置，其具有将从所述药剂供给部供给的药剂在所述药剂包装部的上游侧暂时储存的多个储存部；和

判断部，其基于由所述药剂拍摄装置拍摄的拍摄图像判断储存部内的药剂个数和药剂信息。

9.如权利要求7或8所述的药剂分包装置，其特征在于：

在将储存在所述储存部内的药剂交接到所述药剂包装部的位置，进一步具有对该储存部内进行拍摄的第三摄像机。

10.如权利要求7～9中任一项所述的药剂分包装置，其特征在于：

包括药剂接收盘部，其具有：

以轴为中心被旋转驱动且以所述轴为中心在同一圆周上具有多个开口部的旋转盘部；和

药剂接收底部，其具有作为所述开口部的底部发挥功能的部位、和在所述开口部通过所述旋转盘部的旋转而进行移动的区域的特定的部位设置的包装开口，

由所述开口部和作为该开口部的底部发挥功能的所述部位构成所述多个储存部，

在所述旋转盘部的底面侧的没有形成所述开口部的部分，具有通过该旋转盘部的旋转对所述药剂接收底部上进行清扫的清扫部件。