[发明专利]药剂拍摄装置和药剂分包装置

说明书

本发明的药剂拍摄装置和药剂分包装置，将药剂的刻印等的拍摄和药剂的个数判断的拍摄均在药剂的储存部进行，实现药剂拍摄处理的快速化等。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容支出单元(11)；将从上述药剂收容支出单元(11)供给的药剂用分包纸(S)分包的药剂包装部(45)；使被包分的药剂从药剂包装部(45)内的分包纸(S)内落下的药剂包装导入部件(7)；在药剂包装导入部件(7)的上游侧储存药剂的储存部(50)；和对储存部(50)内的药剂进行拍摄的药剂拍摄装置(6)。药剂拍摄装置(6)进行在非逆光状态对储存部(50)内的药剂进行拍摄的拍摄处理和在逆光状态对上述储存部(50)内的药剂进行拍摄的拍摄处理。

技术领域

本发明涉及将药片、胶囊等的药剂在分包前进行拍摄的药剂拍摄装置和将上述所拍摄的药剂进行分包的药剂分包装置。

背景技术

在专利文献1中公开有一种药剂分包装置，其包括：供给各种药剂的药剂供给部；将从上述药剂供给部供给的药剂用分包纸进行分包的药剂包装部；将要被包装的药剂导入至上述药剂包装部内的分包纸中的导入部件；和基于对上述导入部件所拍摄的图像来判断上述药剂是否附着于上述导入部件的药剂检查部。

上述药剂检查部包括：利用配置有一对旋转辊的药剂转动部使药剂转动，并拍摄该药剂的刻印和印刷进行判断的药剂识别部；和拍摄在上述导入部件的上游侧被包分的药剂判断药剂个数的个数判断部。

另外，在专利文献2中公开有一种非药剂信息取得装置。该药剂信息取得装置将暂时保持一包份的药剂的摄像托盘的底部由V字状槽的槽列构成，通过对药剂投入后的摄像托盘施加振动，使一包份的药剂的重叠消除，并且利用V字状槽的第一倾斜面和第二倾斜面校正药剂的姿态。两台摄像机分别与V字状槽的第一倾斜面和第二倾斜面相对地配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2018/025852A1

专利文献2：日本特开2015-2795

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在上述现有装置中的药剂的识别处理中，由于对药剂的刻印等进行拍摄的拍摄场所和用于药剂的个数判断的拍摄场所不同，因此存在构造变得复杂，而且药剂拍摄处理耗费时间这样的缺点。另外，在上述现有装置中，由于通过以非逆光状态拍摄的药剂的图像的处理获得药剂的外形信息，因此难以高精度地特定与背景颜色相同颜色的药剂等的外形信息。

本发明提供一种药剂拍摄装置和药剂分包装置，其将药剂的刻印等的拍摄和药剂的个数判断的拍摄均在药剂的储存部进行，实现药剂拍摄处理的快速化、药剂个数判断的精度提高等。

用于解决课题的技术方案

本发明的药剂拍摄装置，其为具有对药剂进行静态拍摄的拍摄部的药剂拍摄装置，其特征在于，上述拍摄部进行：在非逆光状态下对将药剂包装前暂时储存该药剂的储存部内的药剂进行拍摄的拍摄处理；和在逆光状态下对上述储存部内的药剂进行拍摄的拍摄处理。

依据上述结构，通过在上述非逆光状态进行拍摄的拍摄处理，能够拍摄在药剂附加的刻印等，能够识别上述储存部内的药剂。另外，根据通过在上述逆光状态下拍摄的拍摄处理而获得的药剂的阴影图像，容易对上述储存部内的药剂个数进行计数。即，由于药剂的刻印等的拍摄、和药剂的个数判断的拍摄均在药剂的储存部中进行，所以能够实现药剂拍摄处理的快速化、药剂的个数判断的精度提高等。

上述拍摄部可以进行：第一拍摄处理，对上述储存部内的药剂从一方侧在非逆光状态下进行拍摄；第二拍摄处理，在上述逆光下的拍摄；和第三拍摄处理，对上述储存部内的药剂从另一方侧在非逆光状态下进行拍摄。