[发明专利]使用绞盘原理的内窥镜在审
申请号: | 202180055310.1 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN116194029A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 马丁·约斯特·克里斯滕森;迪伦·伊尔克 | 申请(专利权)人: | 安布股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵金强;张启程 |
地址: | 丹麦巴*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 绞盘 原理 内窥镜 | ||
1.一种内窥镜(1),该内窥镜包括:
近侧内窥镜手柄(2),该近侧内窥镜手柄包括至少一个可旋转操作单元(9;13)、优选手柄轮,以及至少一个线接收单元(8;12)、优选线筒,该线接收单元(8;12)可旋转地连接至该操作单元(9;13);
远侧端头单元(4),该远侧端头单元被配置成插入患者的体腔;
内窥镜轴(3),该内窥镜轴连接该内窥镜手柄(2)和该远侧端头单元(4);以及
至少一根操控线(6;7;10;11),该至少一根操控线的近端部分被该线接收单元(8;12)保持或固定到该线接收单元,该操控线(6;7;10;11)从该线接收单元(8;12)引导到该远侧端头单元(4)并且被配置成通过旋转该操作单元(9;13)被拉动,从而使该远侧端头单元(4)至少在第一限定方向上倾斜,
其中,
该至少一根操控线(6;7;10;11)的近端部分围绕该线接收单元(8;12)/在该线接收单元上缠绕至少一整圈,
其特征在于,
该线接收单元(8;12)包括第一凹槽(18a)、第二凹槽(18b)和第三凹槽(18c),这些凹槽(18a,18b,18c)沿该线接收单元(8;12)的周向方向延伸并引导/容纳两根操控线(6,7;10,11)。
2.根据权利要求1所述的内窥镜(1),
其特征在于,
两根操控线(6,7;10,11)围绕该线接收单元(8;12)/在该线接收单元上缠绕,使得当沿第一周向方向、优选顺时针方向旋转该操作单元(9;13)时,该两根操控线(6,7;10,11)中的一根操控线被拉动并且该远侧端头单元(4)在该第一限定方向上倾斜,并且当沿与该第一周向方向相反的第二周向方向、优选逆时针方向旋转该操作单元(9;13)时,该两根操控线(6,7;10,11)中的另一根操控线被拉动并且该远侧端头单元(4)在与该第一限定方向相反的第二限定方向上倾斜。
3.根据权利要求2所述的内窥镜(1),
其特征在于,
该内窥镜手柄(2)包括两个操作单元(9,13)和两个线接收单元(8,12),这些线接收单元(8,12)中的每个线接收单元具有在其上/围绕其缠绕的两根操控线(6,7,10,11)并且连接到这些操作单元(9,13)中的一个操作单元,使得当操作该两个操作单元(9,13)中的一个操作单元时,该远侧端头单元(4)在由该第一限定方向和该第二限定方向限定的第一弯曲平面中倾斜,并且当操作该两个操作单元(9,13)中的另一个操作单元时,该远侧端头单元(4)在优选地垂直于该第一弯曲平面的第二弯曲平面中倾斜。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜(1),
其特征在于,
该至少一根操控线(6;7;10;11)经由压配合连接而固定到该线接收单元(8;12)。
5.根据权利要求4所述的内窥镜(1),
其特征在于,
至少一个、优选地周向延伸的固定孔(23a;23b)形成在该线接收单元(8;12)上、特别是形成在块状固定突起(19)中,该至少一根操控线(6;7;10;11)通过插入到所述固定孔(23a;23b)中的型芯而固定到该线接收单元(8;12),使得该至少一根操控线(6;7;10;11)与该型芯形成该压配合连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜(1),
其特征在于,
该第一凹槽(18a)布置成最靠近该线接收单元(8;12)的凸缘部分(14),该第三凹槽(18c)布置成最远离该凸缘部分(14),并且该第二凹槽(18b)布置在该第一凹槽(18a)与该第三凹槽(18c)之间,其中,该两根操控线(6,7;10,11)中的一根操控线围绕该线接收单元(8;12)在该第一凹槽(18a)和该第二凹槽(18b)内延伸,并且该两根操控线(6,7;10,11)中的另一根操控线围绕该线接收单元(8;12)在该第一凹槽(18a)和该第三凹槽(18c)内延伸。
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