[发明专利]使用绞盘原理的内窥镜

说明书

本披露内容涉及一种内窥镜(1)，该内窥镜包括：近侧内窥镜手柄(2)，该近侧内窥镜手柄包括至少一个可旋转操作单元(9；13)、优选手柄轮，并且该近侧内窥镜手柄包括至少一个线接收单元(8；12)、优选线筒，线接收单元(8；12)可旋转地连接到操作单元(9；13)；远侧端头单元(4)，该远侧端头单元被配置成插入患者的体腔；内窥镜轴(3)，该内窥镜轴连接内窥镜手柄(2)和远侧端头单元(4)；以及至少一根操控线(6；7；10；11)，该至少一根操控线的近端部分被线接收单元(8；12)保持或固定到线接收单元，操控线(6；7；10；11)从线接收单元(8；12)引导到远侧端头单元(4)并且被配置成通过旋转操作单元(9；13)被拉动，从而使远侧端头单元(4)至少在第一限定方向上倾斜，其中，至少一根操控线(6；7；10；11)的近端部分围绕线接收单元(8；12)/在线接收单元上缠绕至少一整圈。进一步地，本披露内容涉及一种组装内窥镜(1)的方法。

说明书

本披露内容涉及一种内窥镜，该内窥镜包括：近侧内窥镜手柄，该近侧内窥镜手柄包括至少一个可旋转操作单元、优选手柄轮，并且该近侧内窥镜手柄包括至少一个线接收单元、优选线筒，该线接收单元可旋转地连接至该操作单元；远侧端头单元，该远侧端头单元被配置成插入患者的体腔；内窥镜轴，该内窥镜轴连接内窥镜手柄和远侧端头单元；以及至少一根操控线，该至少一根操控线的近端部分被该线接收单元保持或固定到该线接收单元，该操控线从该线接收单元引导到远侧端头单元并且被配置成通过旋转操作单元被拉动，从而使远侧端头单元至少在第一限定方向上弯曲。

背景技术

内窥镜和类似的专用仪器(比如支气管镜、关节镜、结肠镜、腹腔镜、胃镜和十二指肠镜)在现有技术中是众所周知的，并且被用于中空器官和体腔的目视检查和诊断并辅助手术，例如用于目标组织取样。

因此，已知的内窥镜通常在所谓的鲍登缆线内包含操控线/控制线，这些线被拉动和释放以使弯曲区段(比如柔性轴或柔性轴的至少一部分)弯曲，以便使内窥镜的远侧端头单元倾斜。用户施加到手柄轮的旋转力基本上必须传递成沿操控线的轴向方向作用在操控线上的拉力，即，操控线中的负载被传递到内窥镜手柄内的手柄轮。应当理解，操控线与手柄轮的连接对于将旋转力从手柄轮传递至操控线是必不可少的。

在常规的内窥镜(比如在US 2016/0357006 A1中披露的内窥镜)中，这可以通过使附接到操控线的端部的链条穿过附接到手柄轮的链轮来实现。替代地，在传统的支气管镜中，每根操控线都被围绕手柄轮的止动件引导并平行于压接件返回。

与此相反，在WO 2016/188543 A1中，每根操控线都围绕线筒或辊子/滑轮的周向引导，并通过压配合固定在线延伸所穿过的孔中(该固定是通过将型芯插入到孔中实现的)，因此线被挤压在型芯与孔的壁之间。替代地，例如在DE 2 441222A1或DE 3 214 615A1中所示，操控线围绕线筒引导，并通过固定装置(比如夹持螺钉或销)固定在线筒的轴向端表面上。EP 3 103 374 A1中给出了线筒的另一个示例，操控线通过轴向插入的销固定在该线筒上。作为替代方案，已经提出使用直接附接到滑轮的线，但是当线从滑轮上解开并重新缠绕到滑轮上以确保它们保持不缠结时，线的管理存在问题。

此外，操控线可以通过附加元件固定到线筒。例如，在GB 2 475 364 A1中，在通过将锚定元件插入到在线筒的周向方向上延伸的凹槽中而将操控线固定到线筒之前，操控线在凹槽内围绕线筒被引导。该锚定元件将操控线压到线筒，从而防止操控线围绕线筒滑动或从线筒上滑落。

现有解决方案的主要缺点是操控线在固定到线筒时弯曲或扭结，这可能损害操控线的强度。另一个缺点是操控线与手柄轮的连接、特别是与线筒的连接在使用过程中必须承受很大的力，而这在使操控线弯曲时可能无法得到确保，从而损害操控线或线筒的结构完整性，特别是对于一次性内窥镜而言是如此的。

在此，对于整个申请(包括本披露的描述)，表述“远侧”和“近侧”定义如下：

远侧：在背离用户的方向(朝向患者)