[发明专利]旋转驱动装置

权利要求书

1.一种旋转驱动装置，其具有：

固定体部，其具有一体地设置有多个定子铁芯部的定子和卷绕于所述定子铁芯部的定子线圈；以及

可动体部，其具有转子磁铁和转子轭，该转子磁铁具有与该固定体部对置的多个磁极，该转子轭附设于该转子磁铁，

其特征在于，

该旋转驱动装置具有：

所述可动体部，其具有形成为环形的所述转子轭和沿着所述转子轭的外周部的周向配置多个磁极的环形的转子磁铁；

所述固定体部，其在形成为环形的所述定子的内周部沿着周向隔开规定间隔配置有与所述可动体部的外周部对置的多个定子铁芯部；以及

可动体支承部，其由多个支承辊构成，该多个支承辊的位置相对于所述定子固定并且该多个支承辊通过使辊周面与所述可动体部的外周部或者内周部抵接而将该可动体部支承为回旋自如。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述支承辊使用径向轴承。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述径向轴承的全部或至少包含外圈部的一部分由非磁性材料形成。

4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述径向轴承的全部由磁性材料形成。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述径向轴承在外周面一体地设置有由非磁性材料形成的另外的辊覆盖环。

6.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述转子磁铁使用沿周向分割磁化为多个极的一体成型磁铁。

7.根据权利要求1或6所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述转子轭形成为比所述转子磁铁的厚度薄。

8.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述固定体部具有环形的基座部，该基座部支承所述定子的一端面并且供所述可动体支承部配设。

9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述固定体部通过将配设于所述基座部的所述支承辊收纳于去除所述多个定子铁芯部中的一部分定子铁芯部而形成的收纳空间，使所述支承辊的辊周面与所述可动体部的外周部或内周部抵接。

10.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述固定体部使配设于所述基座部的所述支承辊的辊周面在相对于所述定子沿轴向偏移的位置与所述可动体部的外周部或内周部抵接。

11.根据权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述可动体部通过沿轴向延伸设置而一体地具有在外周部或内周部与所述支承辊的辊周面抵接的环形的辅助体部。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述可动体部具有辊引导件，该辊引导件具有限制所述支承辊的轴向相对位移的止动部。

13.根据权利要求12所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述辊引导件的全部或至少一部分由润滑性合成树脂材料形成。

14.根据权利要求12或13所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述辊引导件具有覆盖所述转子轭的内周面和/或所述转子磁铁的外周面的覆盖片部。

15.根据权利要求14所述的旋转驱动装置，其特征在于，

所述辊引导件中的覆盖所述转子磁铁的外周面的覆盖片部由非磁性金属材料形成。