[发明专利]旋转驱动装置

说明书

旋转驱动装置包含：可动体部(Mm)，其具有形成为环形的转子轭(5)和沿着转子轭(5)的外周部(5e)的周向(Ff)配置多个磁极的环形的转子磁铁(4)；固定体部(Mc)，在固定体部(Mc)的形成为环形的定子(2)的内周部(2i)沿着周向(Ff)隔开规定间隔地配置有与可动体部(Mm)的外周部(Mme)对置的多个定子铁芯部(2c…)；以及可动体支承部(Ms)，其由多个支承辊(6…)构成，该多个支承辊(6…)的位置相对于定子(2)固定并且该多个支承辊(6…)通过使辊周面(6f…)与可动体部(Mm)的外周部(Mme)或者内周部(Mmi)抵接而将该可动体部(Mm)支承为回旋自如。

技术领域

本发明涉及一种旋转驱动装置，该旋转驱动装置具有：固定体部，其具有卷绕于多个定子铁芯部的定子线圈；以及可动体，其具有配置有多个磁极的转子磁铁。

背景技术

通常，自动织机等所使用的旋转驱动装置(伺服马达)需要在旋转动作中频繁且高速响应地进行旋转开始、旋转停止、旋转速度切换、旋转方向切换等控制，因此要求通过使转子(可动体部)的重量轻量化来尽可能地减小惯性力矩，并且需要操纵线，因此也要求固有的特殊构造。

以往，作为用于这样的用途的旋转驱动装置，已知有专利文献1以及2所公开的织机用直接电磁驱动式旋转织边装置。专利文献1所公开的织机用直接电磁驱动式旋转织边装置的目的在于解决如下课题：为了编织圆板而发现能够实现织边装置的宽度比较窄的构造，能够以简单的构造廉价地组装到织边装置中的适当的轴承装置，并且，在该情况下，驱动装置装备旋转角测定系统，而且，必须将电磁驱动装置、轴承装置以及旋转角测定系统相对于污垢充分地遮蔽，具体而言，在编织圆板是电磁驱动装置的转子的直接电磁驱动式旋转织边装置中，滚动轴承的外圈以不能旋转的方式固定于编织圆板，绕转子中心轴同轴地配设，在定子壳体中设置有担载滚动轴承的内圈的1个定心装置。

另外，专利文献2所公开的织机用直接电磁驱动式旋转织边装置的目的在于，提供一种编织圆板为直接电磁驱动装置的转子，并且在转子与定子之间在该驱动装置中出现与半径方向磁通不同的磁通的窄幅型的旋转织边装置，具体而言，在如下织机用直接电磁驱动式旋转织边装置中，在转子与定子之间存在轴向磁通，该织机用直接电磁驱动式旋转织边装置具有在中心轴的周围对称地配设的2个线口，具有由各线口引导从第1以及第2编织筒管供给的编织纱的旋转支承的编织圆板，编织圆板构成电磁驱动装置的转子，定子收纳在能够与织机连结的壳体中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-107129号公报

专利文献2：日本特开平11-117147号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，上述现有的旋转驱动装置(织机用直接电磁驱动式旋转织边装置)存在如下问题。

第1，转子由作为金属制部件而构成为大径的专用的滚动轴承支承，因此与转子一体旋转的滚动轴承中的外圈等一部分部件也大型化以及重量化。因此，从通过转子的轻量化来进一步减小惯性力矩、确保充分的高速响应性的观点出发，存在极限，并且由于大型化和重量化，从低成本性和节能性的方面出发也变得不利等，从解决这些课题的观点出发，存在进一步改善的余地。

第2，由于采用将编织圆板、磁铁等结构要素配置于滚动轴承的外周面或侧面的结构，因此整体的结构复杂化，并且由于使用大型的滚动轴承，因此装置整体的厚度变大。其结果，无法应对向间隔为10[mm]左右的狭窄空间等的设置要求等，从提高通用性的观点出发也存在进一步改善的余地。

本发明的目的在于提供解决了这样的背景技术中存在的课题的旋转驱动装置。

用于解决课题的手段