[发明专利]车辆用门开闭装置

说明书

车辆用门开闭装置具备左PSD(16)、左PSD马达以及控制部。左PSD(16)在将形成于车辆(11)的侧部的乘降口(18)全关闭的全关闭位置与位于比全关闭位置靠后方且将乘降口(18)全打开的全打开位置之间移动。左PSD马达对左PSD(16)进行开闭驱动。控制部基于开闭左PSD(16)的指令信号的输入来控制左PSD马达。在车辆(11)的侧部的比乘降口(18)靠后侧的位置设置有对PBD(26)进行操作的左PBD操作开关(30)。控制部在左PBD操作开关(30)被操作的情况下，禁止或者限制左PSD(16)基于左PSD马达的驱动而向全打开位置侧移动。

技术领域

本公开涉及车辆用门开闭装置。

背景技术

以往，作为面包车类型的车辆，已知例如专利文献1所示的车辆。在这样的车辆安装有：电动式的滑动门，使形成于车辆侧部的乘降口开闭；和电动式的后门，使形成于车辆后面的开口部开闭。滑动门通过利用电动马达的驱动在车辆前后方向移动，从而使乘降口开闭。后门通过利用电动马达的驱动并借助设置于开口部上部的门铰链上下转动，从而使开口部开闭。并且，如上述的后门通常在后门的外表面中央部设置有开闭用开关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-108605号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在如上述的后门中，因为用户以站在与后门对置的位置的状态操作开关而打开后门，所以为了避开在操作开关后打开的后门而需要较大地后退。因此，有如下问题：特别是在有限的空间内开闭后门的情况下，后门的使用便利性变差。

为了解决该问题，使后门的使用便利性良好，考虑到将后门的开闭用开关配置于车辆的侧部的后端部。这样的话，用户能站在后门的旁边操作后门的开闭用开关，所以不必避开打开的后门。因此，用户即使在有限的空间内也能容易地对后门进行开闭操作。

但是，在如上述的车辆中，如果在对配置于车辆侧部的后端部的后门的开闭用开关进行操作时滑动门打开，则有时操作该开关的人只顾后门的开闭操作而未注意后退的滑动门。因此，有后退的滑动门有可能与操作后门的开闭用开关的人接触的问题。

此外，这样的问题不限于后门的开闭操作，在后门以外的操作对象物的操作中大致共有。

用于解决课题的方案

解决上述课题的车辆用门开闭装置，具备：门，在将形成于车辆的侧部的乘降口全关闭的全关闭位置与位于比所述全关闭位置靠后方且将所述乘降口全打开的全打开位置之间移动；驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及控制部，基于开闭所述门的指令信号的输入来控制所述驱动部，在所述车辆的侧部的比所述乘降口靠后侧的位置设置有对操作对象物进行操作的操作部，所述控制部在所述操作部被操作的情况下，禁止或者限制所述门基于所述驱动部的驱动而向所述全打开位置侧移动。

附图说明

图1是示出一实施方式的车辆的内部的俯视示意图。

图2是示出在该车辆中左PSD位于全打开位置时的状态的侧视图。

图3是示出在该车辆中左PSD位于基准位置时的状态的侧视图。

图4是示出该车辆的电气构成的框图。

图5是示出PSD打开驱动处理程序的流程图。

图6是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

图7是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

图8是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

图9是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。

具体实施方式

以下，按照附图对安装有车辆用门开闭装置的车辆的一实施方式进行说明。