[发明专利]用于底盘部件的中央关节装置

权利要求书

1.一种用于底盘部件(2)、特别是三点式连杆的中央关节装置，所述中央关节装置包括至少一个壳体单元(3)、至少一个可运动地至少局部地支承在所述壳体单元(3)内部的关节销单元(4)以及至少一个传感器单元(5)、特别是磁性传感器单元，所述传感器单元用于无接触地检测所述壳体单元(3)和所述关节销单元(4)相对于彼此的摆动运动和俯仰运动，其中，所述传感器单元(5)包括至少一个发射器元件(6)和至少一个探测器元件(7)，其中，所述发射器元件(6)和所述探测器元件(7)彼此间隔开地布置并且能相对于彼此运动地布置。

2.根据权利要求1所述的中央关节装置，其中，所述探测器元件(7)布置在所述壳体单元(3)上、特别是布置在所述壳体单元(3)的至少一个罩盖元件(8)上，并且所述发射器元件(6)布置在所述关节销单元(4)上，或者其中，所述探测器元件(7)布置在所述关节销单元(4)上并且所述发射器元件(6)布置在所述壳体单元(3)上、特别是布置在所述罩盖元件(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的中央关节装置，其中，所述传感器单元(5)是侧倾角传感器单元和/或旋转角传感器单元。

4.根据前述权利要求中任一项所述的中央关节装置，其中，所述传感器单元(5)用于检测构件振动、特别是微振动，以便确定磨损。

5.根据前述权利要求中任一项所述的中央关节装置，其中，所述传感器单元(5)用于检测所述壳体单元(3)与所述关节销单元(4)之间的分离和/或检测所述壳体单元(3)的罩盖元件(8)与所述壳体单元(3)的至少一个基体(9)之间的分离。

6.根据权利要求5所述的中央关节装置，其中，所述传感器单元(5)用于根据超过所述发射器元件(6)和所述探测器元件(7)之间的极限距离来检测分离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的中央关节装置，其中，所述传感器单元(5)用于根据传感器信号谐振来早期识别分离。

8.一种底盘部件、特别是三点式连杆，所述底盘部件包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的中央关节装置(1)。

9.一种车辆、特别是商用车辆，其包括至少一个根据权利要求1至7中任一项所述的中央关节装置(1)和/或至少一个根据权利要求8所述的底盘部件(2)。

10.一种用于操作根据权利要求1至7中任一项所述的中央关节装置(1)的利用计算机实现的方法，其中在至少一个方法步骤(11)中，评估所述传感器单元(5)的传感器信号，以便确定所述中央关节装置(1)的至少一个功能值、特别是磨损状态和/或分离状态，和/或确定车辆状态、特别是高度状况和/或转向角。

11.根据权利要求10所述的利用计算机实现的方法，其中在至少一个方法步骤(12)中，根据对所述传感器信号的评估向至少一个车辆乘员提供至少一个提示信号、特别是警示信号。

12.根据权利要求10或11所述的利用计算机实现的方法，其中在至少一个方法步骤(13)中，根据对所述传感器信号的评估来确定用于车辆控制设备(14)的至少一个控制信号或调节信号。

13.一种包括执行指令的计算机程序产品，在通过计算设备执行所述程序时，采用所述执行指令来执行根据权利要求10至12中任一项所述的方法。