[发明专利]用于底盘部件的中央关节装置

说明书

本发明涉及一种用于底盘部件(2)、特别是三点式连杆的中央关节装置，该中央连杆装置包括至少一个壳体单元(3)、至少一个可运动地至少局部地支承在壳体单元(3)内部的至少一个关节销单元(4)以及至少一个传感器单元(5)、特别是磁性传感器单元，该传感器单元用于无接触地检测壳体单元(3)和关节销单元(4)相对于彼此的摆动运动和俯仰运动，其中，传感器单元(5)包括至少一个发射器元件(6)和至少一个探测器元件(7)，其中，所述发射器元件(6)和所述探测器元件(7)彼此间隔开地布置并且能相对于彼此运动地布置。

技术领域

本发明涉及一种用于底盘部件、特别是三点式连杆的中央关节装置。此外，本发明还涉及一种底盘部件、特别是三点式连杆，并且涉及一种车辆、特别是商用车辆。此外，本发明还涉及一种用于操作中央关节装置的利用计算机实现的方法以及涉及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

具有传感装置的关节在现有技术中是已知的。例如，德国专利申请DE 10 2016215 416 A1描述了一种用于球窝关节的传感装置，其中，发送器和传感器始终相互接触。德国专利DE 10 2005 027 826 B3描述了一种具有传感器的球窝关节，以便长期地确定球窝关节的磨损状态。

发明内容

提出了一种用于底盘部件、特别是三点式连杆的中央关节装置。所述中央关节装置包括至少一个壳体单元。所述中央关节装置包括至少一个关节销单元，该关节销单元可运动地至少局部地在壳体单元内部得到支承。所述中央关节装置包括至少一个传感器单元，特别是磁性传感器单元，该磁性传感器单元用于无接触地检测壳体单元和关节销单元相对于彼此的摆动运动和俯仰运动。所述传感器单元包括至少一个发射器元件。所述传感器单元包括至少一个探测器元件。发射器元件和探测器元件彼此间隔开地布置并且能相对于彼此运动地布置。

优选地，所述中央关节装置被至少部分地构造为中央关节、特别是球窝关节。特别地，车辆、特别是商用车辆的底盘部件可以包括所述中央关节装置。优选地，所述底盘部件特别是用于稳定商用车辆的三点式连杆。

然而，所述底盘部件也可以不同于三点式连杆地进行构造，例如构造为横向导臂。优选地，车辆的单个底盘部件具有单个根据本发明的中央关节装置。替代地可以想到，车辆具有多个带有根据本发明的中央关节装置的底盘部件和/或底盘部件具有多个根据本发明的中央关节装置。所谓“设置”应当特别地理解为专门编程、专门装备和/或专门设计。所谓“将物体用于某种功能”应当特别地理解为所述物体在至少一种操作状态下执行所述功能。

优选地，所述壳体单元可以与底盘部件的其他构件、例如三点式连杆的固定杆刚性地连接，该固定杆用于在车架上进行固定。优选地，所述关节销单元可以与车辆的其他构件、特别是其他底盘部件刚性地连接。优选地，所述关节销单元可以与车辆的车桥、特别是后车桥刚性地连接。

优选地，所述关节销单元、特别是关节销单元的关节球体，可旋转运动且可侧倾运动地至少局部地在壳体单元内部得到支承。特别地，关节销单元和壳体单元可相对于彼此运动。特别地，壳体单元和关节销单元可以根据车辆的运动、特别是根据车辆的摆动运动和/或俯仰运动而相对于彼此运动。优选地，包括所述中央关节装置的底盘部件被用于在驾驶操作期间至少部分地稳定车辆。

优选地，所述传感器单元是磁性传感器单元。替代地或附加地，可想到的是，所述传感器单元是光学传感器单元、电容式传感器单元、电感式传感器单元或本领域技术人员认为有意义的另一种传感器单元。

优选地，所述传感器单元至少部分地集成到壳体单元中并且至少部分地集成到关节销单元中。特别地，所述传感器单元的元件其中之一布置在壳体单元上并且另一个元件布置在关节销单元上。特别地，壳体单元和关节销单元之间的相对运动对应于发射器元件和探测器元件之间的相对运动。优选地，发射器元件和探测器元件在每一种可能的相对取向中彼此不接触，特别是用于使磨损最小化。