[发明专利]用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统

权利要求书

1.一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的系统(20)，所述系统(20)包括转向装置，所述转向装置包括：

●转向柱(3)，该转向柱具有纵向轴线(A_L)，转向柱(3)能够围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱(3)连接到转向盘(4)，以及

●固定到所述转向柱(3)的力反馈模块(5)，所述力反馈模块(5)包括能够计算力的控制器(22)和致动器，所述致动器能够将所述力施加到转向柱(3)，从而使得转向柱(3)围绕纵向轴线(A_L)枢转，以便当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱引导至预定位置，当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱(3)锁定在所述预定位置。

2.根据权利要求1所述的辅助系统(20)，包括至少一个传感器(30，34)，该传感器被配置为检测驾驶员(32)何时进入和/或离开车辆(1)。

3.根据权利要求2所述的辅助系统(20)，其中，所述至少一个传感器(30，34)位于设置在车辆(1)的驾驶员座椅(31)上的安全带(33)中、车辆(1)的驾驶员座椅(31)中、车辆(1)的车门中，或者连接到车辆(1)的关闭或启动系统。

4.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1至3中任一项所述的使驾驶员(32)更易于进入和离开车辆(1)的辅助系统(20)、电子控制单元(ECU)(10)、驾驶员座椅(31)、设置在驾驶员座椅(31)上的安全带(33)、车门、车辆(1)的关闭和启动系统。

5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述控制器(22)连接到ECU(10)或者直接集成到ECU(10)中。

6.一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开根据权利要求4或5所述的车辆(1)的方法，所述方法包括：

A.检测驾驶员(32)何时进入或离开所述车辆(1)，以及

B.通过控制器(22)计算力，并且通过致动器将所述力施加在转向柱(3)上，从而使得所述转向柱(3)绕所述转向柱(3)的纵向轴线(A_L)枢转，以便当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱引导至预定位置，以及

C.当驾驶员(32)进入和离开车辆时，使用控制器(22)将转向盘(4)锁定在所述预定位置中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在步骤A)中，当所述车辆解锁时执行驾驶员(32)何时上车的检测，并且当所述车辆(1)关闭时执行驾驶员(32)何时下车的检测。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤A)中，ECU(10)检测所述车辆(1)的解锁。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括设置在步骤A)和步骤B)之间的步骤D)，其中，ECU(10)将车辆(1)的解锁传输至控制器(22)。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤A)中，通过传感器执行车辆(10)的关闭的检测。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述方法包括步骤E)，该步骤E)包括通过使用至少一个传感器(30，34)检测驾驶员(32)何时进入或离开车辆。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，由所述传感器(30，34)将驾驶员(32)何时进入或离开车辆(1)的检测传输至ECU(10)。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，其中，所述方法包括步骤F)，该步骤F)包括从所述预定位置解锁转向盘(4)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，ECU(10)向控制器(22)传输指示驾驶员(32)正在进入或离开车辆(1)的信息，使得控制器(22)从所述预定位置解锁转向盘(4)。