[发明专利]用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统

说明书

本发明涉及一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的系统(20)，所述系统(20)包括转向装置，该转向装置包括：转向柱(3)，其具有纵向轴线(AL)，转向柱(3)可以围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱(3)连接到转向盘(4)；以及紧固到转向柱(3)的力反馈模块(5)，所述力反馈模块(5)包括能够计算力的控制器(22)和能够将所述力施加到转向柱(3)的致动器，使得转向柱(3)围绕纵向轴线(AL)枢转，并且因此将紧固到转向盘(4)的转向柱运动到使驾驶员(32)能够上车和下车的预定位置中，以及将紧固到转向盘(4)的转向柱固定在使驾驶员(32)能够上车和下车的预定位置中。本发明还涉及包括所述系统(2)的车辆(1)以及用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统、一种包括所述系统的车辆以及一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的方法。本发明尤其适用于汽车工业。

背景技术

通常地，在配备有线控转向型转向系统的机动车中，在车轮的控制构件，即例如转向盘和转向的车轮之间没有机械链接。

传统的转向柱被能够将由转向盘的旋转产生的控制命令传输到通常是电致动器的电连接所取代，该致动器确保对转向的车轮的转向角的控制。

在线控转向型的转向控制系统中，有必要为驾驶员再现车辆的良好控制所必需的驾驶感觉。

事实上，驾驶员经由转向盘感受到的感觉在其驾驶车辆的能力中起关键作用。

迄今为止，许多转向系统是已知的，其配备有力反馈模块，该力反馈模块的主要功能是在转向盘上传递力反馈，使得驾驶员以与机械型机动车转向系统相同的方式感觉到抓地力的变化等时的道路状态。

因此，该力反馈模块模拟了传统机械转向系统感受到的力。

在汽车工业中，线控转向型的转向控制系统特别能够实现向具有自主驾驶阶段的车辆的发展，也就是说，在驾驶阶段期间，驾驶员无需对转向盘进行任何操作。

而且传统的转向柱一般都配备有“Neiman”型防盗装置。这种防盗装置的主要功能是在车辆点火开关关闭时通过锁定转向系统防止或减缓车辆被盗。这个装置的辅助功能是方便驾驶员上车和下车。事实上，转向盘用作手柄，使得驾驶员可以倚靠在转向盘上进入和离开车辆。

在线控转向型转向控制系统中，防盗装置被移除，因为通过在转向盘和车轮之间不再有任何机械链接的事实来确保防盗功能。因此，当点火开关关闭时，不可能使用转向盘转动车辆。此外，防盗装置的缺失允许力反馈模块的体积增大。

然而，对于驾驶员来说不再易于上车和下车。事实上，当驾驶员使用遥控发射器或钥匙插入车辆门锁以打开车辆时，转向盘不再被阻挡。如果驾驶员倚靠在转向盘上，转向盘很可能会转向，从而造成驾驶员受伤的风险。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种线控转向型的转向系统来弥补上述缺点，该系统使得驾驶员更容易进入和离开车辆。

本发明的主题是一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统，所述系统包括转向装置，该转向装置包括：

●转向柱，其具有纵向轴线，转向柱能够围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱连接到转向盘，以及

●固定到转向柱上的力反馈模块，所述力反馈模块包括能够计算力的控制器和能够将所述力施加到转向柱上的致动器，从而使得转向柱绕纵向轴线枢转，以便当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱引导至预定位置，当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱锁定在预定位置中。

由于根据本发明的辅助系统，尤其是由于力反馈模块的控制器，转向柱以及因此转向盘围绕转向柱的纵向方向枢转，从而到达预定位置，即帮助驾驶员进入和离开车辆的最佳位置。因此，驾驶员可以倚靠在作为手柄的转向盘上，而不会受伤。