[发明专利]直动机构

权利要求书

1.一种直动机构，其中，具有：

多个直动元件，自由伸缩地组装成多段；

块列，包括自由弯曲地连结成一列的多个块，与所述直动元件连接；

容纳部，容纳所述块列；

驱动机构，为了使所述直动元件伸长而将所述块列从所述容纳部送出，为了使所述直动元件收缩而将所述块列拉回至所述容纳部；

线条体，沿着所述块列布线；以及

迂回构件，使所述线条体的布线路径迂回，将随着所述块列的送出、拉回而变动的所述线条体的余长吸收。

2.根据权利要求1所述的直动机构，其中，

所述容纳部将所述块列以圆弧状容纳。

3.根据权利要求2所述的直动机构，其中，

所述线条体的前端侧固定于所述块列的最前面的块或所述直动元件的最前段的直动元件，所述线条体的后端侧固定于与所述容纳部的圆弧中心不同的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直动机构，其中，

所述块列的最前面的块与所述直动元件的最前段的直动元件连接。

5.根据权利要求2或3所述的直动机构，其中，

所述线条体从所述多个块中的最末尾的块被拉出，

所述线条体的被固定的后端侧的位置在所述容纳部的圆弧中心的周围配置在如下范围的位置：在所述块列的送出程度最大的状态下所述线条体从所述最末尾的块被拉出的位置的角度与在所述块列的拉回程度最大的状态下所述线条体从所述最末尾的块被拉出的位置的角度之间的范围。

6.根据权利要求5所述的直动机构，其中，

所述线条体从所述多个块中的最末尾的块被拉出，

所述迂回构件在所述容纳部的圆弧中心的周围配置在如下范围的位置：在所述块列的拉回程度最大的状态下所述线条体从所述最末尾的块被拉出的位置的角度与、相对于所述线条体的被固定的后端侧的位置隔着所述圆弧中心而与该被固定的后端侧的位置相反的一侧的位置的角度之间的范围。

7.根据权利要求5或6所述的直动机构，其中，

所述迂回构件配置在如下位置：比所述圆弧中心以及所述线条体的被固定的后端侧的位置更远离在所述块列的送出程度最大的状态下所述线条体从所述多个块中的末尾的块被拉出的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的直动机构，其中，

所述迂回构件形成为所述布线路径的迂回长度与所述线条体的余长相等。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的直动机构，其中，

所述迂回构件具有卷绕所述线条体的外周，

所述外周构成为大致圆形、由多个弧构成的形状、或由多个弧和直线构成的形状。

10.一种移动机构，其中，具有：

第一构件；

第二构件，相对于所述第一构件进行相对移动；

线条体，后端侧固定于所述第一构件，前端侧固定于所述第二构件；

迂回构件，使所述线条体的布线路径迂回，对随着所述第二构件相对于所述第一构件的相对移动而变动的所述线条体的余长进行吸收。