[发明专利]起重机位置决定装置、移动式起重机及起重机位置决定方法

说明书

本发明的起重机位置决定装置被搭载于移动式起重机，且具备：输入部，受理起重机作业的作业条件的输入；决定部，具有学习模型，基于学习模型的输出来决定移动式起重机的设置位置；以及报知部，报知移动式起重机的设置位置，学习模型是以基于包括与起重机作业相关的至少一个评价函数的奖励函数，以输出与针对作业条件的最佳的移动式起重机的设置位置相关的信息的方式进行了学习的模型。

技术领域

本发明涉及起重机位置决定装置、移动式起重机及起重机位置决定方法。

背景技术

在起重机作业中，难以将移动式起重机设置在恰当的位置。因此，有的移动式起重机具备向作业者警告不适于起重机作业的区域的控制装置。

例如，在专利文献1中公开了一种移动式起重机，具备：定位装置，接收定位卫星的信号并计测当前位置；以及控制装置，利用无线手段取得定位装置所计测的当前位置的地基信息，在根据取得的地基信息判定为作业区域是警报区域的情况下发出警告。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-95372号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在起重机作业中，为了提高作业效率，期望将移动式起重机设置在对于起升载荷恰当的位置。

但是，在专利文献1所记载的移动式起重机中，仅能够将移动式起重机设置在基于地基信息的恰当的位置。因此，在该移动式起重机中，难以将移动式起重机设置在起重机作业的效率高的位置。结果，不得不依赖于作业者的技能及经验。

本发明为了解决上述的课题而作出，其目的在于，提供能够将移动式起重机设置在起重机作业的效率高的位置的起重机位置决定装置、移动式起重机及起重机位置决定方法。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的起重机位置决定装置的一个方式为：

一种起重机位置决定装置，被搭载于移动式起重机，具备：

输入部，受理起重机作业的作业条件的输入；

决定部，具有学习模型，基于学习模型的输出来决定移动式起重机的设置位置；以及

报知部，报知移动式起重机的设置位置，

学习模型是基于包括与起重机作业相关的至少一个评价函数的奖励函数，以输出与针对作业条件的最佳的移动式起重机的设置位置相关的信息的方式进行了学习的模型。

本发明所涉及的起重机的一个方式具备上述的起重机位置决定装置。

本发明所涉及的起重机位置决定方法的一个方式为：

一种起重机位置决定方法，由被搭载于移动式起重机的计算机执行，包括如下步骤：

受理起重机作业的作业条件的输入；

基于学习模型的输出来决定移动式起重机的设置位置，该学习模型是基于包括与起重机作业相关的至少一个评价函数的奖励函数，以输出与针对作业条件的最佳的移动式起重机的设置位置相关的信息的方式进行了学习的模型；以及

报知移动式起重机的设置位置。

发明效果

根据本发明的结构，能够将移动式起重机设置在起重机作业的效率高的位置。

附图说明

图1是装备有本发明的实施方式所涉及的位置决定装置的复杂地形起重机的俯视图。

图2是本发明的实施方式所涉及的位置决定装置的功能框图。