[发明专利]单张拾取装置

权利要求书

1.一种单张拾取装置，其特征在于，具备：

基架，其配置于堆叠区域的附近且沿上下方向延伸；

分离单元，其能够升降地设于所述基架，具有与堆叠于所述堆叠区域的多个工件中的最上部的工件的表面抵接的抵接部件，构成为，在装载装置的工件吸附部吸附于最上部的工件的表面将该工件抬起时，追随所述工件吸附部的抬起动作而上升，从所述堆叠区域的上方退避，而且，利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方将最上部的工件从其他工件分离；以及

平衡器，其减轻作用于所述分离单元的重量。

2.根据权利要求1所述的单张拾取装置，其特征在于，还具备：

第一旋转轮，其能够旋转地设于所述基架；

第二旋转轮，其能够旋转且能够升降地设于所述基架；以及

线状或带状的连结部件，其一端连结于所述分离单元，另一端连结于所述基架，绕挂于所述第一旋转轮，且以悬挂所述第二旋转轮的方式绕挂于所述第二旋转轮，

所述平衡器对所述第二旋转轮施加朝向下方的力。

3.根据权利要求1或2所述的单张拾取装置，其特征在于，

所述分离单元具有吸附最上部的工件的端缘附近的表面的波纹管型的吸附垫，且构成为，当在所述抵接部件与最上部的工件的表面抵接的状态下所述吸附垫执行吸附动作时，以所述抵接部件为支点将最上部的工件的端缘卷起。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的单张拾取装置，其特征在于，

所述分离单元具有朝向最上部的工件的端缘喷射空气的喷嘴。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的单张拾取装置，其特征在于，

还具备辅助单元，该辅助单元对从所述堆叠区域的上方退避的所述分离单元的因自重而引起的落下动作进行辅助。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的单张拾取装置，其特征在于，

所述抵接部件是绕水平的旋转轴心旋转自如的抵接辊。