[发明专利]单张拾取装置

说明书

单张拾取装置(10)具备：基架(20)，其配置于堆叠区域(TA)的附近，且沿上下方向延伸；分离单元(26)，其利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方从堆叠于堆叠区域(TA)的多个工件(W)分离最上部的工件(W)；以及平衡器(52)，其减轻作用于分离单元(26)的重量。分离单元(26)能够升降地设于基架(20)。分离单元(26)具有与最上部的工件(W)的表面抵接的抵接部件(32)。分离单元(26)构成为，在工件吸附部(18)吸附于最上部的工件(W)的表面将该工件(W)抬起时，追随上述工件吸附部(18)的抬起动作而上升，从上述堆叠区域(TA)的上方退避。

技术领域

本发明涉及一种用于进行堆叠于堆叠区域的多个工件[workpieces](金属板[sheet metals])中的最上部[uppermost]的工件的单张拾取的单张拾取装置[single-sheet lifter]。

背景技术

在通过供给机器人等装载装置向折弯机等加工机依次供给堆叠于堆叠区域的多个工件时，使用设置于堆叠区域附近的磁浮子。磁浮子利用磁力使堆叠于堆叠区域的多个工件中的上部的多张工件浮起，从而使最上部的工件容易分离(参照下述专利文献1)。在工件为非磁性体的情况下，无法通过磁力使工件浮起，难以利用装载装置的工件吸附部仅分离最上部的工件。

有时也使用设置于堆叠区域附近的空气分离器。空气分离器利用空气的喷射压力将堆叠于堆叠区域的多个工件中的最上部的工件分离(参照下述专利文献2)。空气分离器具备设置于堆叠区域的附近且沿上下方向延伸的基架和可升降地设于基架的分离单元。利用从分离单元喷射出的空气的压力将最上部的工件从其他工件分离。分离单元具有与最上部的工件的表面抵接的抵接部件和向最上部的工件的端缘喷射空气的喷嘴。分离单元在装载装置的工件吸附部吸附最上部的工件的表面而将该工件抬起时，追随工件吸附部的抬起动作而上升，从堆叠区域的上方退避。从堆叠区域的上方退避的分离单元当因其自重而落下时，恢复到堆叠于堆叠区域的多个工件的上方位置。

另外，除了专利文献1及2，下述专利文献3也公开了与本发明相关的技术。专利文献3涉及工件吸附部的改良。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-112608号公报

专利文献2：日本特开2017-149496号公报

专利文献3：日本特开2017-124469号公报

发明内容

当使用空气分离器时，分离单元的重量变大。在分离单元的重量较大的情况下，有时会因分离单元落下时的冲击而对堆叠于堆叠区域的工件造成损伤。另外，在工件的刚性较小的情况下，在工件吸附部抬起最上部的工件时，有时该工件的端缘附近会因空气的压力而挠曲，塑性变形。关于空气分离器，期望进行改善，以一边防止工件的损伤，一边稳定地抬起最上部的工件。

本发明的目的在于提供一种能够一边防止工件损伤，一边稳定地抬起最上部的工件的单张拾取装置。

本发明的一方案提供一种单张拾取装置，其具备：基架，其配置于堆叠区域的附近且沿上下方向延伸；分离单元，其能够升降(能够沿上下方向移动)地设于上述基架，具有与堆叠于上述堆叠区域的多个工件中的最上部的工件的表面抵接的抵接部件，构成为，在装载装置的工件吸附部吸附于最上部的工件的表面将该工件抬起时，追随上述工件吸附部的抬起动作(上升动作)而上升，从上述堆叠区域的上方退避，而且，利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方将最上部的工件从其他工件分离；以及平衡器，其减轻作用于上述分离单元的重量。

上述单张拾取装置也可以还具备：第一旋转轮，其能够旋转地设于上述基架；第二旋转轮，其能够旋转且能够升降地设于上述基架；以及线状或带状的连结部件，其一端部连结于上述分离单元，另一端连结于上述基架，绕挂于上述第一旋转轮，且以悬挂上述第二旋转轮的方式绕挂于上述第二旋转轮。该情况下，上述平衡器对上述第二旋转轮施加下方向的力。