[发明专利]激光工具和系统

权利要求书

1.一种激光工具，包括：

(a)至少一个激光发射器，其用于从所述激光工具发射至少一条激光束；

(b)外壳，其支撑所述激光发射器并至少部分地容纳所述激光发射器；以及

(c)支撑件，其在所述外壳的外部且用于支撑所述外壳，其中所述支撑件是能调节的以用于定向所述外壳并由此定向和定位所述激光束。

2.根据权利要求1所述的激光工具，其中，所述支撑件是万向节支撑件。

3.根据权利要求1或2所述的激光工具，其中，所述支撑件具有至少两个、优选地至少三个、更优选地正好三个非平行的旋转轴线，以用于调节所述支撑件以定向所述外壳并由此定向所述激光束。

4.根据权利要求3所述的激光工具，其中，所述非平行的旋转轴线基本上相互垂直。

5.根据权利要求4所述的激光工具，其中，所述支撑件的用于定向所述外壳并由此定向所述激光束的调节被配置成借助于以下方式来进行：围绕基本上竖直轴线的基本上水平旋转(例如，摇摆)和/或围绕第一基本上水平轴线的基本上竖直旋转(例如，倾斜)和/或围绕第二基本上水平轴线的基本上扭转旋转(例如，滚动)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的激光工具，其中，所述支撑件包括至少一个臂，优选地包括单个臂。

7.根据权利要求6所述的激光工具，其中，所述支撑件包括稳定器，所述稳定器例如被构造成使所述外壳稳定以抵抗振动和/或冲击，和/或所述支撑件包括机器臂。

8.根据前述权利要求中任一项所述的激光工具，其中，所述支撑件能够手动地被调节和/或能够通过电力来调节。

9.根据权利要求3或从属于权利要求3的任一项权利要求所述的激光工具，其中，所述支撑件包括关节臂，所述臂的至少一个关节包括枢轴，所述枢轴使得所述臂的两个部分之间能够围绕旋转轴线做相对旋转，所述旋转轴线优选地为基本上水平轴线。

10.根据权利要求6或从属于权利要求6的任一项权利要求所述的激光工具，其中，所述支撑件进一步包括基座，所述臂从所述基座延伸，优选地所述臂从所述基座能枢转地延伸。

11.根据权利要求9所述的激光工具，其中，所述支撑件进一步包括基座，所述关节臂从所述基座延伸，并且其中，所述关节臂借助于枢轴被接合至所述基座，所述枢轴使得所述关节臂和所述基座之间能够围绕旋转轴线做相对旋转，所述旋转轴线优选地为基本上竖直轴线。

12.根据前述权利要求中任一项所述的激光工具，其中，所述外壳和所述支撑件被构造成使得所述外壳能够被能拆卸地安装至所述支撑件。

13.根据从属于权利要求10或11时的权利要求12所述的激光工具，其中，所述支撑件被构造成使得所述外壳能够在所述臂的与所述基座相反的端部区域处能拆卸地安装至所述支撑件。

14.根据权利要求9或11所述的激光工具，其中，至少一个枢轴并且优选地每个枢轴被提供动力，优选地借助于马达被提供动力，使得所述相对旋转被提供动力。

15.根据权利要求14所述的激光工具，其中，被提供动力的所述枢轴或每个枢轴包括马达，所述马达优选地为无刷马达和/或电子换向马达。

16.根据前述权利要求中任一项所述的激光工具，进一步包括：被构造成使得能够实现所述激光束的定向、例如相对于重力的定向的一个或多个加速度计和/或陀螺仪和/或至少一个惯性测量单元(IMU)。