[发明专利]激光工具和系统

说明书

一种激光工具，包括至少一个激光发射器、外壳和支撑件。激光发射器用于从工具发射至少一条激光束外壳。外壳支撑激光发射器并至少部分地容纳激光发射器，并且外壳和激光发射器可以包括激光单元。支撑件在外壳的外部，用于支撑外壳，并且支撑件是能调节的以用于定向外壳并由此定向和定位激光束。支撑件优选地是万向节支撑件，具有至少两个、优选地至少三个、例如正好三个非平行的旋转轴线，以用于调节支撑件以定向外壳并由此定向激光束。激光工具系统可以包括两个或更多个激光单元和支撑件。

技术领域

本发明涉及激光工具，例如激光水平仪(laser level)、激光距离测量器(laserdistance measurer)、激光测距仪(laser rangefinder)激光测量扫描仪、LIDAR工具等。

背景技术

本发明寻求提供改进的激光工具和改进的激光工具系统，例如在功能性、多功能性和使用方便性方面进行了改进。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种根据所附权利要求书中的权利要求1所述的激光工具。

本发明的第二方面提供了一种根据权利要求42所述的激光工具系统。

本发明的第三方面提供了一种根据权利要求43所述的激光工具系统。

本发明的优选的和其他可选的特征在从属权利要求中进行限定和描述。

因此，本发明的第一方面提供了一种激光工具，包括：(a)至少一个激光发射器，其用于从工具发射至少一条激光束；(b)外壳，其支撑激光发射器并至少部分地容纳激光发射器；以及(c)支撑件，其在外壳的外部，用于支撑外壳，其中支撑件是能调节的以用于定向外壳并由此定向和定位激光束。

所述激光发射器或每个激光发射器优选地包括激光二极管。所述激光发射器或每个激光发射器例如可以包括组件，该组件包括激光二极管和至少一个光学部件，例如透镜，优选地为准直透镜。所述激光发射器组件或每个激光发射器组件可以包括壳体，该壳体保持激光二极管和所述光学部件或每个光学部件并且包括至少一个开口以允许激光束从组件被发射出来。

外壳优选地完全容纳所述激光发射器或每个激光发射器，例如所述激光发射器组件或每个激光发射器组件。外壳优选地包括一个或多个窗口，以允许所述激光束或每条激光束从外壳被发射出来。附加地或替代地，优选地对于激光工具是旋转激光工具的本发明的实施例来说，至少一个激光发射器可以至少部分地延伸到外壳的外部，例如以便能够相对于外壳旋转。外壳优选地由塑料材料形成。

支撑件，例如，可以是万向节支撑件(gimbal support)。支撑件优选地具有至少两个、优选地至少三个、更优选地正好三个非平行的旋转轴线，以用于调节支撑件以定向外壳并由此定向和定位激光束。非平行的旋转轴线基本上相互垂直。

优选地，支撑件的用于定向外壳并由此定向和定位激光束的调节被配置成借助于以下方式来进行：围绕基本上竖直轴线的基本上水平旋转(例如，在左右之间摇摆(panning)，或者称为“偏转(yaw)”)和/或围绕基本上水平轴线的基本上竖直旋转(例如，在上下之间倾斜(tilting)；或者称为“俯仰(pitch)”)和/或围绕基本上水平轴线的基本上扭转旋转(例如，顺时针或逆时针滚动(rolling))。

外壳和支撑件优选地被构造成使得外壳能够被能拆卸地安装至支撑件。

支撑件优选地包括至少一个臂，并且优选地包括单个臂。例如，支撑件可以包括万向节臂(gimbal arm)、和/或机器臂(robotic arm)、和/或稳定器臂。稳定器形式的支撑件(或者是单臂形式，或者是其他形式)，优选地被构造成使外壳稳定以抵抗振动和/或冲击。

支撑件优选地能够手动地被调节和/或能够通过电力来调节(例如，借助于电源和一个或多个马达，如下所述)，以便定向外壳并由此定向和定位(一条或多条)激光束。