[发明专利]停止指示系统

权利要求书

1.一种停止指示系统，其特征在于，进行用于使接近工程机械的搬运车停止的指示，该停止指示系统包括：

距离检测部，检测所述搬运车相对于所述工程机械的距离；

停止指示输出部，输出使所述搬运车停止的指示亦即停止指示：以及，

控制器；其中，

所述距离检测部检测第1距离和第2距离，所述第1距离是从与所述工程机械相关联的特定的基准位置至所述搬运车的载台的搬运车后侧的部分为止的距离，所述第2距离是从所述基准位置至所述载台的搬运车前侧的部分为止的距离，

在所述控制器中设定有关于所述第1距离的阈值亦即第1阈值和关于所述第2距离的阈值亦即第2阈值，

在所述第1距离从大于所述第1阈值的值成为等于或小于所述第1阈值的情况以及所述第2距离从大于所述第2阈值的值成为等于或小于所述第2阈值的情况中的至少任一者的情况下，所述控制器使所述停止指示输出部输出停止指示。

2.根据权利要求1所述的停止指示系统，其特征在于，

所述第1阈值以如下的方式而被设定：在所述第1距离等于所述第1阈值时，在所述载台的搬运车后侧的部分与所述工程机械之间隔开间隔。

3.根据权利要求1或2所述的停止指示系统，其特征在于，

所述第2阈值以如下的方式而被设定：在所述第2距离等于所述第2阈值时，所述工程机械的附属设备能够到达所述载台的搬运车前侧的部分。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的停止指示系统，其特征在于还包括：

搬运车速度检测部，检测所述搬运车相对于所述工程机械的速度的大小；其中，

所述控制器根据所述搬运车速度检测部所检测的速度的大小，使所述第1阈值及所述第2阈值变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的停止指示系统，其特征在于还包括：

下部行走体姿势检测部，检测所述工程机械的下部行走体相对于所述搬运车的姿势；其中，

所述控制器根据所述下部行走体的尺寸及形状的信息和所述下部行走体姿势检测部所检测的姿势，使所述第1阈值变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的停止指示系统，其特征在于还包括：

附属设备姿势检测部，检测所述工程机械的附属设备的姿势；其中，

所述控制器根据所述附属设备的尺寸及形状的信息和所述附属设备姿势检测部所检测的姿势，使所述第1阈值变化。