[发明专利]停止指示系统

说明书

本发明中，距离检测部(41)检测从与工程机械(20)相关联的特定的基准位置(20a)至搬运车(10)的载台(13)的搬运车后侧(U2)的部分(13b)为止的第1距离(L1)、和从基准位置(20a)至载台(13)的搬运车前侧(U1)的部分(13d)为止的第2距离(L2)。在第1距离(L1)从大于第1阈值(T1)的值成为等于或小于第1阈值(T1)的情况、以及第2距离(L2)从大于第2阈值(T2)的值成为等于或小于第2阈值(T2)的情况中的至少任一者的情况下，控制器(50)使停止指示输出部(47)输出停止指示。

技术领域

本发明涉及进行用于使接近工程机械的搬运车停止的指示的停止指示系统。

背景技术

例如在专利文献1等中记载了使搬运车停止在目标停止位置的技术。在采用该文献所记载的技术时情况下，当搬运车的参照点的位置到达目标停止位置时，运行车辆被停止(参照该文献的第0054段及图1等)。

然而，重要的是使搬运车相对于工程机械停止在恰当的位置上。因此，希望进行为了使搬运车辆停止在恰当的位置上的指示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2020-60032号

发明内容

本发明的目的在于提供一种如下的停止指示系统：能够进行用于在搬运车相对于工程机械的位置成为恰当的位置的时期使该搬运车停止的停止指示。

停止指示系统进行用于使接近工程机械的搬运车停止的指示。停止指示系统包括距离检测部、停止指示输出部、以及控制器。所述距离检测部检测所述搬运车相对于所述工程机械的距离。所述停止指示输出部输出使所述搬运车停止的指示亦即停止指示。所述距离检测部检测第1距离和第2距离。所述第1距离是从与所述工程机械相关联的特定的基准位置至所述搬运车的载台的搬运车后侧的部分为止的趴离。所述第2距离是从所述基准位置至所述载台的搬运车前侧的部分为止的距离。在所述控制器中设定有关于所述第1距离的阈值亦即第1阈值和关于所述第2距离的阈值亦即第2阈值。在所述第1距离从大于所述第1阈值的值成为等于或小于所述第1阈值的情况以及所述第2距离从大于所述第2阈值的值成为等于或小于所述第2阈值的情况中的至少任一者的情况下，所述控制器使所述停止指示输出部输出停止指示。

附图说明

图1是表示停止指示系统30等的图，是从侧面观察搬运车10及工程机械20时的图。

图2是图1所示的停止指示系统30的方块图。

图3是表示图1所示的控制器50的处理的流程图。

图4是表示图1所示的搬运车10的速度的大小与图3所示的第1阈值T1及第2阈值T2的关系的线图。

图5是从上方观察图1所示的搬运车10及工程机械20时的图。

图6是表示图3所示的阈值计算(S101)的处理的流程图。

具体实施方式

参照图1至图6，对图1所示的搬运车10、工程机械20、以及停止指示系统30进行说明。

搬运车10是具备载台13的车辆。搬运车10是用于运送被工程机械20装载来的搬运物的车辆。搬运车10可以是翻斗车也可以是卡车。搬运车10具备搬运车主体部11和载台13。搬运车主体部11可以行走，并且支撑载台13。搬运车主体部11具备搬运车驾驶室11a。