[发明专利]致动器和用于挂入机动车自动变速器的停车锁车器的、具有这类致动器的装置以及配备其的机动车

说明书

本发明涉及一种致动器，该致动器具有驱动一驱动轴(1)的驱动器(2)、与所述驱动轴(1)处于作用连接的、用于操纵换挡装置的第一操纵元件(3)、弹簧元件(5)和带有电磁体的电磁保持装置(32)，该弹簧元件一方面支撑在所述致动器的壳体构件(16)上而另一方面支撑在构造用于使所述弹簧元件(5)张紧的第二操纵元件(17)上，所述电磁体与具有铁磁的材料组分的磁性衔铁(52)磁性地交互作用，以保持在构建回位力的情况下张紧的弹簧元件(5)。根据本发明，所述磁性衔铁(52)能倾斜和/或能摆动地支承在所述保持装置(32)的摆动件(55)上。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的致动器。本发明还涉及一种用于激活机动车自动变速器的停车锁车器的根据权利要求18所述的装置以及一种配备有它们的根据权利要求19所述的机动车。

背景技术

自动的换挡操纵或者线控换挡系统在机动车中的使用相对于机械式耦合的换挡操纵提供了一些优点。例如，变速器的换挡级能够灵活地并且根据车辆状态通过软件选择。在此，通过挂入P挡对停车锁车器的激活也不再由驾驶员手动地进行，而是由控制软件、例如在驻停或者离开车辆时自动地确保。因为在离开机动车之前挂入P挡以激活停车锁车器由于安全原因是强制要求的，这类的系统和致动器具有紧急情况机构，所述紧急情况机构在致动器故障的情况下或者在电压中断的情况下也应确保P挡的挂入。典型地，这些紧急情况机构与例如机械弹簧元件这样的能量存储器一起工作，所述机械弹簧元件独立于致动器地确保例如机械式应急位置的挂入。

从DE 10 2011 014 815 A1已知根据权利要求1的前序部分的致动器。其中说明了一种具有至少一个主轴的机动车停车锁止致动器，在所述机动车停车锁止致动器中，由马达的旋转式运动实现用于自动地切换变速器挡位的纵向运动。在这里，用于挂入停车锁车器的紧急情况功能通过弹簧元件实现，所述弹簧元件通过对致动器的非停车位置的操纵来预紧并且通过卡锁装置机械式地保持。用于触发紧急情况机构以挂入P挡的换挡功能应通过独立于致动器的电压源进行。然而，在这种致动器中不利的是，需要独立的电压源来触发紧急情况机构。因此，如果也不存在独立的电压源以供使用(尤其当机动车的蓄电池放电并且也不存在例如按规定地正常运转的发电机的其他电压源以供使用时，这会发生)，则不能挂入P挡。

此外，在DE 10 2011 014 815 A1的致动器中，为了使弹簧元件预紧，必须离开P挡，由此，产生非期望的和不可靠的车辆状况，因为在尽管还没有紧急情况机构可供使用时已离开了变速器的P挡。

从DE 100 45 953B4已知一种停车锁止装置，该停车锁止装置尤其设置用于设有可自动地控制的变速器的机动车。停车锁止装置具有操纵装置，所述操纵装置包括用于操纵停车锁车器的操纵元件、用于激活停车锁车器的弹簧储能器、用于使停车锁止停用的可控的调节驱动装置和用于使停车锁止在被停用的状态下锁定的锁止装置。调节驱动器机电式起作用地构造并且与主操纵杆连接。弹簧储能器、调节驱动器和锁止装置可通过主操纵杆与操纵元件产生连接或者作用连接。

从WO 2017/182555 A1已知一种用于挂入机动车自动变速器的机动停车锁车器的致动器。该致动器具有弹簧元件，该弹簧元件具有下述：在致动器存在故障的情况下或者在电压中断的情况下，挂入自动变速器的P挡。借助于电动保持磁性装置将在构建回位力的情况下张紧的弹簧元件保持在其位置中。要求在与弹簧元件连接的磁性衔铁和实际的磁体之间的尽可能平面式的贴靠，以用于好的磁性保持力。间隙或者还有不对称的力引入显著地减小磁性保持力。

发明内容

从先前所说明的缺点出发，本发明所基于的任务是：扩展根据权利要求1的前序部分所述的致动器，使得在所有情形下确保用于挂入P挡的紧急情况机构的可靠的和有效率的功能。本发明的任务还在于，提供一种用于挂入机动车自动变速器的停车锁车器的、具有这类致动器的装置以及一种改进的机动车。