[发明专利]运输工具对人员的触觉的和/或能触知的警告

权利要求书

1.一种用于在运输工具(1)的运输工具周围环境(U)中发出能触知的和/或触觉的警告信号的装置(2)，所述装置具有：

-至少一个传感器(6)，所述传感器用于扫描运输工具周围环境(U)并用于确定传感器数据；

-至少一个信号发生器(10、12、14)，所述信号发生器用于发出如下警告信号，对于运输工具周围环境(U)中的人员(4)来说能够以能触知的和/或触觉的方式感觉到所述警告信号，以及

-控制设备(8)，所述控制设备用于接收和评估传感器数据以及在在所述运输工具周围环境(U)中确定出人员(4)的情况下产生用于操控所述信号发生器(10、12、14)的控制指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个信号发生器(10、12、14)设计为空气压力喷嘴(10)、红外线源(12)和/或振动单元(14)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中通过所述控制设备(8)能够产生用于操控一个或多个信号发生器(10、12、14)的控制指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中不同的信号发生器(10、12、14)被布置在运输工具1的不同区域中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，脉冲或脉冲模式是能够由所述至少一个信号发生器(10、12、14)发射的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述信号发生器(10、12、14)在运输工具周围环境(U)中具有至少为3m的有效半径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，一个或多个信号发生器(10、12、14)布置在运输工具(1)上并且能够由所述控制设备(8)单独地或组合地操纵。

8.一种用于通过控制设备(8)在运输工具(1)的运输工具周围环境(U)中发出警告信号的方法(16)，其中

-接收并评估来自运输工具周围环境(U)的传感器数据，

-如果在所述运输工具周围环境(U)中识别到至少一个人员(4)，则控制指令被输出到至少一个信号发生器(10、12、14)，

-通过至少一个受操控的信号发生器(10、12、14)发出如下警告信号，对于所述运输工具周围环境(U)中的人员(4)来说能够以能触知的和/或触觉的方式感觉到所述警告信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述运输工具(1)与所述运输工具周围环境(U)中的所述人员(4)之间的所确定的距离而定，操控至少一个对于所述距离有效的信号发生器(10、12、14)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，根据所述运输工具(1)与所述运输工具周围环境(U)中的所述人员(4)之间的所确定的距离而定来适配所述警告信号的脉冲强度。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中根据所述人员(4)在所述运输工具周围环境(U)中的所确定位置而定来操控对信号发生器(10、12、14)的选择。

12.一种控制设备()，其中所述控制设备(8)被设置为执行根据权利要求8至11中任一项所述的方法(16)。

13.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当所述计算机程序由计算机或控制设备(8)执行时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求8至11中任一项所述的方法(16)。

14.一种机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求13所述的计算机程序。