[发明专利]运输工具对人员的触觉的和/或能触知的警告

说明书

一种用于在运输工具(1)的运输工具周围环境(U)中发出能触知的警告信号的装置(2)，所述装置具有：至少一个传感器(6)，所述传感器用于扫描运输工具周围环境(U)并用于确定传感器数据；至少一个信号发生器(10、12、14)，所述信号发生器用于发出如下警告信号，对于运输工具周围环境(U)中的人员(4)来说能够以能触知的和/或触觉的方式感觉到所述警告信号；以及控制设备(8)，所述控制设备用于接收和评估传感器数据以及在在所述运输工具周围环境中确定出人员(4)的情况下产生用于操控所述信号发生器(10、12、14)的控制指令。

技术领域

本发明涉及一种用于在运输工具的运输工具周围环境中发出能触知的和/或触觉的警告信号的装置。此外，本发明涉及一种方法、一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

背景技术

从停放或停止位置的缓慢开动对于自动驾驶运输工具和具有驾驶员辅助功能的运输工具提出了特别的挑战。在此，运输工具通常通过视觉或声学信号与运输工具周围环境中的人员交流。

例如，运输工具以来自运输工具照明的光信号形式或以来自运输工具的扬声器的信号声形式向其周围环境发出视觉或声学的警告提示，以提示位于此处的人员该运输工具开始开动。

然而，问题在于，在道路交通中的行人和自行车骑行者经常使用智能手机等电子设备，有时还与耳机结合使用，因此无法察觉到运输工具发出的声学和视觉信号。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提出一种用于可靠地提示人员运输工具即将开动的装置和方法。

所述任务通过独立权利要求的相应主题而得以解决。本发明的有利设计方案是相应从属权利要求的主题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于在运输工具的运输工具周围环境中发出能触知的和/或触觉的警告信号的装置。运输工具可以优选地是可以自动运行的运输工具。

该装置具有至少一个用于扫描运输工具周围环境并用于确定传感器数据的传感器。此外，设置至少一个信号发生器用于发出如下警告信号，对于运输工具周围环境中的人员来说能够以能触知的和/或触觉的方式感觉到该警告信号。

控制设备用于接收和评估传感器数据以及在在运输工具周围环境中确定出人员的情况下产生用于操控信号发生器的控制指令。

除了人员的常见的光学和声学警告之外，通过该方法还能够实现人员的触觉的或能触知的警告。

所述至少一个信号发生器在此可以产生脉冲，所述脉冲能够以传感的方式被人员察觉。例如，可以产生气流、热辐射或振动，可以由此将人员们的注意力吸引到该运输工具上。

可以通过评估来自摄像机、激光雷达传感器或雷达传感器的测量数据来记录该人员。尤其是可以识别紧邻运输工具附近的人员。

为了提高交通安全性，只要有人员在运输工具旁边，所述自动运行的运输工具就不能开动。该控制设备因此可以产生用于激活信号发生器的控制指令，这些控制指令也可以警告分心的人员注意该运输工具。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制设备，其中该控制设备被设置用于执行该方法。该控制设备例如可以是运输工具侧控制设备、运输工具外控制设备或运输工具外服务器单元，例如云系统。

此外，根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序，其包括指令，当计算机程序由计算机或控制设备执行时，所述指令促使所述计算机执行根据本发明的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有根据本发明的计算机程序。

根据BASt标准，所述运输工具能够以被辅助的方式、部分自动化的方式、高度自动化的方式和/或全自动化的方式或无人驾驶的方式运行。