[发明专利]工业机械的控制装置在审
| 申请号： | 202180064397.9 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN116194254A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 石本一贵 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;李靖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机械 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机械的控制装置，具备：
控制偏差获取部，其获取与规定的机构部的动作有关的控制偏差；
温度信息获取部，其在由所述控制偏差获取部获取到的所述控制偏差比规定的第一阈值大的情况下，获取所述机构部的温度信息；
比较部，其将基于由所述温度信息获取部获取到的所述温度信息的值与规定的第二阈值进行比较；以及
警报信息输出部，其在基于所述温度信息的值比所述第二阈值小的情况下，输出包含促使改善运转条件的意思的消息的警报信息。
2.根据权利要求1所述的工业机械的控制装置，其中，
所述温度信息获取部获取的温度信息是所述机构部的马达和减速机中的至少一方的温度。
3.根据权利要求1或2所述的工业机械的控制装置，其中，
所述警报信息输出部将促使进行暖机运转的消息作为促使改善所述运转条件的意思的消息来进行输出。
4.根据权利要求1或2所述的工业机械的控制装置，其中，
还具备暖机运转控制部，所述暖机运转控制部在基于所述温度信息的值比所述第二阈值小的情况下以使所述机构部进行暖机运转的方式进行控制。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的工业机械的控制装置，其中，
所述温度信息获取部从设置于所述机构部的传感器获取所述温度信息。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的工业机械的控制装置，其中，
所述温度信息获取部通过估计来获取所述温度信息。
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