[发明专利]检体容器载体及检体搬送装置

权利要求书

1.一种检体容器载体，其把持容纳有检体的检体容器，其特征在于，

所述检体容器载体具有：

磁性体；

把持部，其支承所述检体容器；以及

转动体，其以与搬送所述检体容器载体的搬送面接触的方式配置，伴随所述检体容器载体的移动而转动，

所述检体容器载体通过作用于所述磁性体的电磁力而被搬送。

2.根据权利要求1所述的检体容器载体，其特征在于，

所述转动体能够向多方向转动。

3.根据权利要求2所述的检体容器载体，其特征在于，

所述转动体是球辊、全向轮或脚轮中的任一个。

4.根据权利要求1所述的检体容器载体，其特征在于，

所述转动体由非磁性体构成。

5.根据权利要求1所述的检体容器载体，其特征在于，

所述检体容器载体具有多个所述转动体。

6.根据权利要求1所述的检体容器载体，其特征在于，

所述检体容器载体还具有：底面突起部，其设置于所述把持部的底面侧，与所述搬送面接触。

7.根据权利要求6所述的检体容器载体，其特征在于，

所述底面突起部设置于隔着所述检体容器载体的中心轴与所述转动体相对的位置。

8.一种检体搬送装置，其搬送容纳有检体的检体容器，其特征在于，

所述检体搬送装置具有：

检体容器载体，其把持所述检体容器；以及

搬送部，其具有磁极、驱动部、搬送面以及控制部，所述磁极具有由第一磁性体构成的芯以及卷绕于所述芯的外周侧的线圈，所述驱动部向所述磁极的所述线圈供给电流，所述搬送面供所述检体容器载体在该搬送面的上表面滑行，所述控制部控制从所述驱动部向所述线圈供给的电流值，

所述检体容器载体具有：

第二磁性体；

把持部，其支承所述检体容器；以及

转动体，其以与所述搬送面接触的方式配置，伴随所述检体容器载体的移动而转动。

9.根据权利要求8所述的检体搬送装置，其特征在于，

所述控制部在使所述检体容器载体停止时，利用所述驱动部向所述检体容器载体通过后的所述磁极供给电流，由此对所述检体容器载体施加所述检体容器载体的行进方向的相反方向的力。