[发明专利]检体容器载体及检体搬送装置

说明书

搬送装置(700)中的容器载体(100)具有：磁性体(105)、支承检体容器(150)的把持部(101)、以及以与搬送容器载体(100)的搬送面(120)接触的方式配置并随着容器载体(100)的移动而转动的转动体(111)，容器载体通过作用于磁性体(105)的电磁力而被搬送。由此，提供一种与以往相比能够降低在容器载体的搬送时产生的、在容器载体与搬送平面之间产生的摩擦力的检体容器载体以及检体搬送装置。

技术领域

本发明涉及在检体检查自动化系统中容纳检体的容器载体。

背景技术

作为非常柔软且赋予高的搬送性能的研究室试样配送系统以及对应的动作方法的一例，在专利文献1中记载了如下内容：具有几个容器载体，其分别具有至少1个磁活性器件、优选至少1个永久磁铁，且适合于搬运试样容器；搬送平面，其适合于搬运容器载体；以及几个电磁致动器，其静止地配置于搬送平面的下方，适合于通过对容器载体施加磁力而使容器载体在搬送平面之上移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-77971号公报

发明内容

发明要解决的课题

因医疗的高度化使得检体分析的重要性提高，因此，在医疗领域中的以诊断为目的的检体检查中，使用了自动化设备的检查的省力化、迅速化正在推进。

作为该检查的一环，在检体检查自动化系统中，通过检体搬送装置连接前处理装置、自动分析装置、后处理装置，推进检体的分析处理所涉及的作业的全自动化。

在这样的检体搬送装置中，为了提高检体分析系统的分析处理能力，期望检体的高速搬送、大量同时搬送、向多个方向的搬送。

在这样的自动化系统内的检体的搬送中，例如使用了能够搭载装有检体的1个检体容器的容器载体。作为其一例，已知有如下方法：利用固定排列在搬送面的下方的多个电磁铁产生磁场，由此，使容器载体内的磁铁吸引/排斥，从而在搬送面上滑行。通过该搬送方法，除了1维，还实现了2维的检体搬送。

作为这样的技术的一环，有上述的专利文献1所记载的技术。

但是，在上述的专利文献1所记载的技术中，在容器载体的底部与搬送平面接触的状态下，容器载体在搬送平面上相对地移动。在搬送该容器载体时，因在容器载体的底部与搬送平面之间产生的摩擦，存在推力降低这样的问题，期望进行改善。

因此，本发明的目的在于提供一种与以往相比能够降低容器载体的搬送时产生的、在容器载体与搬送平面之间产生的摩擦力的检体容器载体及检体搬送装置。

用于解决课题的手段

本发明包含多个解决上述课题的手段，列举其一例，提供一种检体容器载体，其把持容纳有检体的检体容器，其特征在于，具有：磁性体、支承所述检体容器的把持部、以及以与搬送所述检体容器载体的搬送面接触的方式配置并伴随所述检体容器载体的移动而转动的转动体，所述检体容器载体通过作用于所述磁性体的电磁力而被搬送。

发明效果

根据本发明，与以往相比，能够降低在容器载体的搬送时产生的、在容器载体与搬送平面之间产生的摩擦力。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示具有本发明的实施例1的检体搬送装置的检体检查自动化系统整体的概略结构的俯视图。

图2是表示实施例1的检体搬送装置的结构的图。

图3是从底面侧观察实施例1的检体容器载体的结构的图。

图4是从底面侧观察实施例1的检体容器载体的其他结构的图。