[发明专利]橡胶塞供给装置

权利要求书

1.一种橡胶塞供给装置，具备：

供给装置，其具有：收纳橡胶塞的收纳部、与所述收纳部连通并供所述橡胶塞通过的供给路径、以及供通过了所述供给路径的所述橡胶塞排出的排出口；

传感器，其检测由所述供给装置供给的所述橡胶塞的朝向；

方向修正装置，其具备收纳所述橡胶塞的收纳孔，当由所述传感器检出的所述橡胶塞的朝向与规定的朝向不同时，使所述橡胶塞的朝向变为所述规定的朝向；

送出装置，其将统一为所述规定的朝向的所述橡胶塞送出；以及

收纳辅助装置，其通过使所述收纳孔及所述排出口中的一方或双方移动，从而使所述收纳孔相对于所述排出口的位置至少在与所述排出口正对的第一位置、和作为从所述第一位置偏移的位置且与所述排出口的一部分面对的第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述收纳辅助装置构成为，使所述收纳孔相对于所述排出口的位置在所述第一位置、所述第二位置、以及第三位置之间移动，所述第三位置以所述第一位置为基准与所述第二位置对称地设定。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述收纳辅助装置构成为使所述收纳孔相对于所述排出口的移动反复进行。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述方向修正装置具备：

移动体，其设置有所述收纳孔；

方向转换装置，其改变所述橡胶塞的朝向；以及

输送装置，其构成为，能够使所述移动体在所述收纳孔连接于所述排出口的位置、与所述收纳孔连接于所述方向转换装置的位置之间移动，

所述收纳辅助装置构成为，通过使所述输送装置驱动而使所述收纳孔相对于所述排出口的位置在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述方向转换装置具备孔部，该孔部能够收纳所述橡胶塞并连接于所述收纳孔，

所述收纳辅助装置构成为，通过使所述输送装置驱动而使所述收纳孔相对于所述孔部的位置至少在与所述孔部正对的位置、和作为从所述正对的位置偏移的位置且与所述孔部的一部分面对的位置之间移动。

6.根据权利要求4所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述方向转换装置具备：

旋转体，其设置有孔部，该孔部能够收纳所述橡胶塞并连接于所述收纳孔；

旋转轴，其沿着与所述孔部的轴线方向正交的方向延伸；以及

旋转驱动部，其使所述旋转体绕所述旋转轴旋转，

所述收纳辅助装置构成为，通过使所述旋转驱动部驱动而使所述孔部相对于所述收纳孔的位置至少在与所述收纳孔正对的位置、和作为从所述正对的位置偏移的位置且与所述收纳孔的一部分面对的位置之间移动。

7.根据权利要求4～6的任一项所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述方向转换装置具备孔部，该孔部能够收纳所述橡胶塞并连接于所述收纳孔，

所述橡胶塞供给装置还具备插入装置，该插入装置通过在所述收纳孔与所述孔部连接的状态下向所述收纳孔喷射空气，从而将所述橡胶塞压入所述孔部。

8.根据权利要求4～6的任一项所述的橡胶塞供给装置，其特征在于，

所述方向转换装置具备孔部，该孔部能够收纳所述橡胶塞并连接于所述收纳孔，

所述橡胶塞供给装置还具备插入装置，该插入装置具备：在所述收纳孔与所述孔部连接的状态下抵接于所述橡胶塞的按压体、和使所述按压体移动的第一致动器，通过使所述第一致动器驱动并利用所述按压体按压所述橡胶塞而将所述橡胶塞压入所述孔部。